熊心本是楚国王族，为楚怀王之孙。楚国被秦灭后，熊心流落乡间，以牧羊为生。 当时天下大乱，各地豪杰纷纷起兵反秦。楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽。项梁采纳范增的建议，在民间寻找到楚怀王的孙子熊心，拥立他为楚怀王，以顺从百姓的愿望。项梁
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熊心本是楚国王族，为楚怀王之孙。楚国被秦灭后，熊心流落乡间，以牧羊为生。
当时天下大乱，各地豪杰纷纷起兵反秦。楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽。项梁采纳范增的建议，在民间寻找到楚怀王的孙子熊心，拥立他为楚怀王，以顺从百姓的愿望。项梁则自号为武信君。
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之后项梁因为轻敌被章邯打败而丧命。刘邦、项羽为稳定军心，保卫怀王，抵御秦军，急移师东归，章邯随后也改变了攻击目标。正面军事压力暂时消退，熊心开始着手整顿楚国政局，并亲理楚国军政事务，积极策划伐秦灭秦总的战略布置。看来熊心确有一定的执政能力，而不仅仅是个“花瓶”。
之后，熊心将项羽、吕臣二支军队合并一处由自己直接统帅，掌统南方各路反秦义军，初步掌握了军权。
熊心破格提拔宋义为卿子冠军，使自己亲信掌握兵权，率项羽、范增等北上救赵。同时与诸将约定先破秦入咸阳者为王，并让刘邦西进攻秦。
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这招可是极高明，双管齐下，既能解决赵地被围，还直接攻击秦朝的心脏，咸阳，给秦朝极大的威胁。最终沛公刘邦攻破咸阳，秦朝灭亡，同时，项羽于巨鹿大破秦军主力后继刘邦之后入关。可以说，对秦战争的胜利是与熊心的积极谋划分不开的。
虽然熊心能力不错，但不懂政治。他不知道自己只是一个木偶，牵着他的是项家。熊心多次惹着项羽：救赵的时候宋义是主将，项羽是副将，项羽就感到很不满意。项羽想跟刘邦一起西进咸阳，又被熊心拒绝。灭秦后项羽希望熊心封他为关中王，但熊心的答复是“如约”，还是让刘邦来当。
项羽这下完全火了，不愿继续听命于熊心，于是项羽尊熊心为“义帝”，随后自行分封天下诸侯，刘邦被封为汉王，项羽则自立为“西楚霸王”。当时怀王已被项羽架空，无力阻止项羽分封。
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之后项羽派遣将士迫熊心迁到郴，并暗令义帝途经之地的三王（九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖）将义帝击杀于途中。于是熊心就这样被项羽干掉了。
用东坡居士的评价结尾吧。
“吾尝论义帝，天下之贤主也。独遣沛公入关，而不遣项羽；识卿子冠军于稠人之中，而擢为上将，不贤而能如是乎？”
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