之后庞涓到魏国担任将军，离开时，孙膑为其送行，二人也是流泪相别。此后经年，二人的关系发生翻天覆地的变化，庞涓对孙膑施以膑刑黥刑，孙膑也展开了无尽的报复。 兄弟情深，庞涓出仕嫉孙膑 庞涓与孙膑身为同窗，同在师父门下学习数年，师兄弟情可以说肯定
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之后庞涓到魏国担任将军，离开时，孙膑为其送行，二人也是流泪相别。此后经年，二人的关系发生翻天覆地的变化，庞涓对孙膑施以膑刑黥刑，孙膑也展开了无尽的报复。
兄弟情深，庞涓出仕嫉孙膑
庞涓与孙膑身为同窗，同在师父门下学习数年，师兄弟情可以说肯定是好的，只是二人志向不同。庞涓心系出人头地，希望出仕完成自己的抱负，而孙膑似乎并无甚想法。
庞涓出仕时，二人还含泪送别，只是这样的师兄弟感情抵不过官位利益，也抵不上帝王的看重。在庞涓深得魏惠王赏识之后，墨翟向王举荐了孙膑。
接孙膑到王宫的还是庞涓，当时应该两人的关系还是亲密无间的师兄弟，庞涓怎么也没想到，在他出仕这几年，鬼谷子把《孙子兵法》教给了孙膑。
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乃至在魏惠王考查孙膑才能时，不仅庞涓所会的东西，孙膑能完美解答，而且还能提出其中的一些问题。并且孙膑在一些兵法布防上的才能，远远超过了庞涓。
不仅魏惠王赞赏孙膑，庞涓也对孙膑的才能超过自己而担忧，王上的赏识更让他对孙膑的这种担忧，变成了焦虑，仿佛不除掉自己这个同门，以后将军的位置就要易主了。
陷害孙膑，膑刑黥刑又欺骗
看到魏惠王一日又一日地更加欣赏孙膑，庞涓嫉妒之心更燃，他心中想出了一个极其恶毒的法子，诬告孙膑通敌叛国。设计让魏惠王得知孙膑私通齐国，将他下了牢狱。
之后孙膑在牢狱中过的是相当的惨，先是被处以黥刑，脸上被刻上犯人所属的屈辱刺青，古人崇尚身体发肤受之父母，虽然脸上刻字远没有凌迟或者说其他一些更加残忍的刑罚残酷。
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但是这是一种精神上的折磨，更容易让人崩溃。这还不是最要紧的，孙膑是军事家，修习兵法需要练武。之后庞涓还对他行了膑刑，挖了他的膝盖骨，让他永远也站不起来了。
当然在这时，孙膑还不知道这所有的一切都是庞涓做的，当时庞涓照顾遭遇不幸的他，哄骗着他写下了《孙子兵法》的注解。
在得知一切真相后，孙膑仿佛天之骄子一刹那回归尘土，这里是精神上的打击，他一直以为自己对这位同窗是一个很真诚的态度，真诚的结果却换来了无穷的伤害，没有办法不恨。
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在那之后孙膑就开始装疯卖傻，欺骗庞涓，这应该就是这位军事家开始谋划复仇的第一步了。
卧薪尝胆，奔赴齐国得赏识
孙膑被庞涓禁足于府中，并且有人监视，只能装疯卖傻来让他放松警惕。庞涓也曾起疑，只是在他把孙膑赶到猪圈里，他还能毫无反应之后，就不再起疑心了，也因此没有杀了孙膑。
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孙膑卧薪尝胆，直到在淳于髡和禽滑厘的帮助下逃脱魏国，奔逃到齐国。在齐国，孙膑受到田忌赏识，拜为门客。受到田忌引荐，齐威王也很赏识孙膑，所以也算是在齐国站稳了脚跟。
之后在周显王十五年时，魏国攻打赵国。齐国收到赵国的求救后，命田忌和孙膑出兵救赵。其间，孙膑认为魏国强攻赵国，其国内必然兵力不足，所以建议转而攻打魏国国都。
魏国国都岌岌可危，魏王急忙召回庞涓，其军队在桂陵与孙膑相遇，或者说是遭到了孙膑的伏击，此战结束，孙膑生擒了庞涓，庞涓也得知了孙膑未死，只不过现在他杀不了孙膑了。
而此时孙膑的仇还是没有报，因为周显王十八年，魏国与赵国结盟，齐国不得已只能释放了庞涓。“君子报仇，十年不晚”，孙膑也并没有这时非要报己之恩怨，他现在要在齐国站稳脚跟。
当时的局势，齐国与魏国不可能会像魏赵那样结盟，必定会再有一次大战，只是时间问题。围魏救赵之事一出，更会给庞涓一个警醒，再次输给孙膑更会激怒他，孙膑的报仇的机会也不远了。
马陵之战，当年之仇终得报
魏国攻打韩国以后，韩魏进行着长期的战争，双方都不堪重负，这就是孙膑复仇的机会了。齐威王命田忌孙膑等人带兵伐魏救韩，魏国仍旧有庞涓为将迎战。
孙膑又采取“围魏救赵”的战术，直捣魏国国都。庞涓得到消息，也立马从韩国掉头回防魏国。庞涓觉得多次战争都是齐国败给魏国，即使是孙膑又如何，还不是要败给他。
孙膑就算到此人会自大无知，继而采用“减灶之计”，在救韩途中，不断丢掉军队的灶具，给人造成齐军不敌魏国，军队多人做了逃兵的假象，骗到了魏军，尤其骗到了现在自大的庞涓。
庞涓彻底放弃“敌寇莫追”的想法，率领军队追击齐军到马陵，马陵地处险要之地，孙膑早已设下埋伏等待魏军的到来。这离他的复仇谋划，又近了一步。
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由于道路狭窄，且不易追击，庞涓就精简部队，挑了一对精英随自己追击，只是没想到会受到孙膑的埋伏。在天色将暗之际，庞涓到达马陵，看到树上有字，下马查看，却是一句“庞涓死于此树下”。
当他看清楚并且察觉到自己受了埋伏时，已经晚了。齐军万箭齐发，把庞涓的随行之人都杀死了，唯独留他一个，这也正是孙膑给他的最后一击。
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孙膑要将他当年所受之辱再加于庞涓身上，不会直接杀了他的。庞涓说到底不仅才能比不上孙膑，心志也比不上，他不想受辱，最后自刎在了那棵树下。
或许，最后孙膑是大仇得报的吧，他对庞涓的恨已经成了生活里的一部分了。他以这种方式给自己一个交代，运用庞涓的自负与傲气，迫使庞涓不堪忍辱选择自杀。
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