楚文王和桃花夫人生了两个儿子：熊艰、熊恽。 熊艰继位后，由他的叔叔子元（楚文王的弟弟）摄政辅佐。而熊恽则逃到了随国（今湖北随州）。公元前672年，只有十多岁的熊恽，在随国人的支持下，返回楚国，杀死熊艰，强行夺取了君位。 [var1] 熊艰在
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楚文王和桃花夫人生了两个儿子：熊艰、熊恽。
熊艰继位后，由他的叔叔子元（楚文王的弟弟）摄政辅佐。而熊恽则逃到了随国（今湖北随州）。公元前672年，只有十多岁的熊恽，在随国人的支持下，返回楚国，杀死熊艰，强行夺取了君位。
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熊艰在位四年多，没有亲政，所以谥号“楚堵敖”。
敖，就是头儿的意思，玩的意思，发奋的意思。堵这个字，有的版本作“杜”，发音是一样的，意思也一样：堵是堵塞，杜是杜绝。“楚堵敖”三个字，就是楚国被阻止了发展之路的头人。
楚国的发展之路被阻止了，被弑兄夺位的熊恽给阻止了。
熊恽一上台，他就改变了先王的野蛮做派，不再去抢夺人家的地盘，而是以“布德施惠”的策略，来尽力结交中原的诸侯们，他用这种手段巩固自己在楚国的地位。
他承认只有周天子才是天下唯一的大王，而楚国国君依然是周王手下的一路诸侯。
公元前656年，齐桓公率领八国诸侯联军讨伐楚国，熊恽为稳定楚国政局，主动让步，与齐国订下了世通友好的“召陵之盟”。
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这一年熊恽已快三十岁了，这是他第一次妥善处理的国际大事。
从这之后，熊恽就又开始以诸侯的身份向天子周惠王进贡了，不再称王的熊恽，自称南方的远臣熊某人，特向大王进贡楚国特产菁茅。
而此时的周惠王，对齐桓公称霸的野心很是不满，他有心以楚制齐，见楚国主动来周称臣进贡，于是龙颜大悦，“天子赐昨”。这个昨，就是古人祭祀祖先用的牛肉干，是天子对诸侯最高级别的礼遇。
周惠王说，熊恽啊，你帮寡人镇守南方，你的责任就是：治理夷越之乱，千万不要让那些野蛮人入侵我中国之地。
这样一来，楚国就转向南方发展了，假借周天子之命，大力镇压南方各族，灭国无数，合理合法地兼并地盘，开疆拓土。所以《史记》上说：“于是，楚地千里。”
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熊恽不称王，收获却更多。又过了十几年后，春秋第一霸主齐桓公在七十一岁那年去世了。而楚国却更加强大了，熊恽一生中的黄金季节即将来临。
齐桓公死后，宋襄公想继续齐桓公的霸业，他以第二代霸主的身份自居，邀请天下诸侯都来参加他所举办的“鹿上之盟”。熊恽也在邀请之列。
大会上，宋襄公说：“按爵位论，我是公爵，级别比在座的各位诸侯都要高些，所以应该让我来当盟主。”
熊恽说：“不行！你不过区区一个公爵，而我是王！我称王已经很久了，
你没听说过吗？你难道比我王的级别还高？”
宋襄公大吃一惊：“你这个假王，是自己冒称的……”
熊恽不由分说，当场就砸了宋襄公的会所，狠揍了他一顿，把这个水货霸主强行扣押了起来。而墙头草郑文公，则第一个带头大喊道：“当尊楚王为新一代的霸主！”
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宋襄公精心准备的大会，却使得熊恽再次以“楚王”的身份在各路诸侯面前亮相。宋襄公被赎回去后不服气，与楚国爆发了著名的“泓水之战”，结果被打残了一条腿，大败而回，在郁闷中死掉了。
得胜的楚王熊恽，押着捕获的宋国俘虏，满载而归。
经过郑国时，郑文公夫妇俩都亲自跑出城来跪拜迎接，口称陛下，山呼万岁，行九
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献礼，按照王的规格，把他当作天子一样来接待。
从此，熊恽又公开以王的身份号令诸侯了，这就是楚成王。成，成功的成，成就的成！这是武王、文王之后的最好的一个谥号了。
熊恽十分得意，我们以前称王的时候，别人骂我们狂妄，骂我们无知，现在，我已经很久都不称王了，别人反而不习惯，还硬要继续尊我为王！寡人我，想不称王都难啊。
早先郑文公因见楚国势大，就娶了熊恽的妹妹为夫人，所以，这郑文公其实是楚成王的妹夫，他当然乐意向着楚成王这边。
楚成王的妹妹为郑文公生了两个女儿，一个叫伯芈，一个叫叔芈，都只十三四岁，还没嫁人。
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楚成王见这两个亲外甥女如花似玉，含苞未放，就叫她两个过来斟酒，吃得酩酊大醉。天黑之后，楚成王骨子里的野蛮基因又开始作怪了，他就把这两
个外甥女拉入寝宫，遂成枕席之欢。
而他的妹妹，就站在门外，彷徨了一夜，不能入睡，泪流满面地骂他是个
畜生，乱伦的杂种，禽兽不如！
第二天，他妹妹找他要人。楚成王就把他抓来的那些奴隶，分了一半给他妹妹，算是给钱打发了。然后，就把那两个美貌的外甥女强行拉了上车，扬长而去。
郑文公和他的大臣们，都只敢躲在一边，骂他不是人，不得好死！
虽然楚成王的不义，寒了许多诸侯们的心，但这时的齐国、宋国、鲁国、晋国、秦国，都没有楚国强大，楚成王已经具备了称霸天下的实力。
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所以楚成王决定，以宋国为突破口，正式开始向中原挺进，从而实现他祖先“欲观中国之政”的宏伟蓝图。
宋国急忙向北方的晋国求救，晋文公以先轸为帅，统领晋国三军，与齐国、秦国秘密结盟，对抗楚国。楚国以成得臣为将，率领楚国大兵，兼有陈、蔡、郑、许等小国的军队参战。
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公元前632年，南北两大阵营终于爆发了“城濮之战”。
这一战，楚方兵力投入十万之多，晋国与齐、秦联军，也有十万之众。战场之上，人如潮涌，马似山崩，杀声震天，哭喊动地，双方展开了一场为争夺中原霸权的大角逐。
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