明朝建立之后，经过明太祖的数次北伐，消灭北元小朝廷，蒙古分裂为瓦剌、鞑靼和兀良哈三部。 三部除了互相攻伐之外，也经常南下骚扰明朝，抢掠财物。 到了永乐年间，明朝国力强盛达到巅峰，蒙古各部先后接受明政府封号。 永乐六年，阿鲁台杀掉布里牙特·
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明朝建立之后，经过明太祖的数次北伐，消灭北元小朝廷，蒙古分裂为瓦剌、鞑靼和兀良哈三部。
三部除了互相攻伐之外，也经常南下骚扰明朝，抢掠财物。
到了永乐年间，明朝国力强盛达到巅峰，蒙古各部先后接受明政府封号。
永乐六年，阿鲁台杀掉布里牙特·乌格齐，拥立本雅失里为大汗，自任太师，独擅朝政，阿鲁台不甘心继续臣服于明朝，多次派骑兵袭扰明朝边关。
第二年，明成祖派给事中郭骥为使者，出访鞑靼，也被阿鲁台杀害。
明成祖震怒，任命“靖难之役”的功臣丘福为征虏大将军，率领十万大军（实际上没这么多）征讨鞑靼。
丘福急于建功，进入草原后，抛下主力部队，率领骑兵先行，歼灭部分鞑靼游骑，走到胪朐河一带时，遭到伏击，骑兵全军覆没，丘福战死。
败讯传回，明成祖震怒，剥夺丘福世袭爵位，将其全家流放到海南，然后下令集结部队，筹备粮草辎重，准备御驾亲征。
永乐八年三月，明成祖在凌霄峰进行了一次大阅兵，史书记载：上大阅武誓师，六军列阵，东西绵亘数十里。师徒甚盛，旗帜鲜明，戈戟森列，铁骑腾踔，钲鼓震动。上曰：“此阵孰敢婴锋！”
随后，明成祖亲率50万大军，北征鞑靼，文渊阁大学士金幼孜随军出征，一路上图记山川地形，成书后名曰《北征录》。
四月初七，明军到达玄石坡，山岗上有大石数块，选其二刻以“玄石坡”、“立马峰”六大字。
五月初，明军到达胪朐河时，明成祖将其改为饮马河。
这时，阿鲁台与本雅失里决裂，两人矛盾由来已久，一直隐忍不发，这次在明朝大军压境之下，终于爆发。
决裂后，本雅失里率部向西逃走，阿鲁台则前往东部。
初九，明成祖亲率骑兵部队，只带20天的口粮，追击西逃的本雅失里，令留下的明军大队，在饮马河玉华峰旁筑城，名曰“杀胡城”。
在斡难河，明成祖终于追上本雅失里，将其部队击溃，本雅失里只带了7个人侥幸逃走，后来，被瓦剌部马哈木杀死。
比较讽刺的是，斡难河正是200多年前，本雅失里的祖先铁木真被推举为成吉思汗的地方。
五月二十一日，明成祖凯旋而归，返回“杀胡城”与主力汇合，派人四处寻找阿鲁台的踪迹。
阿鲁台行踪飘忽不定，明军始终未能找到他，明成祖无奈只得下令班师。
不知道是明成祖运气太好，还是阿鲁台命犯水逆，明军走到阔滦海子时，与阿鲁台不期而遇。
战斗中，明成祖一马当先，率先冲向敌军，明军将士紧随其后，阿鲁台的部队被击溃，明军紧追不舍，最终，阿鲁台主力被歼灭，他只带领少量亲信逃出生天。
逃走后的阿鲁台走投无路，不得不于当年冬天遣使贡马，与明朝和好，后来被明成祖封为和宁王。
明成祖第一远征蒙古，打垮鞑靼部，为边境换来短暂的安宁，但是，瓦剌部接收一批鞑靼人后，势力壮大，开始向明朝发起挑战。
于是，有了永乐十二年的明成祖第二次北征。
参考资料：《明实录》、《明史·鞑靼传》、《明史·丘福传》、《北征录》
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