不过这位勇猛的大将，在诸葛亮死后却因谋反被杀，并且被灭了三族，可谓下场悲惨。但事实上，魏延却并无谋反之心，他被杀实在是很冤。 魏延是当时蜀汉第一大将。诸葛亮那边，协助他处理军政大事的是杨仪、蒋琬、费祎、姜维等人。魏延的功劳、资历、地位仅次
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不过这位勇猛的大将，在诸葛亮死后却因谋反被杀，并且被灭了三族，可谓下场悲惨。但事实上，魏延却并无谋反之心，他被杀实在是很冤。
魏延是当时蜀汉第一大将。诸葛亮那边，协助他处理军政大事的是杨仪、蒋琬、费祎、姜维等人。魏延的功劳、资历、地位仅次于诸葛亮，又手握军权，非杨仪、蒋琬等人能比。除魏延外，资历、地位最高的是杨仪。魏延、杨仪都是能力出众，两人一文一武，是诸葛亮的左膀右臂。但两人的性格却都不好。尤其是魏延，自视甚高，谁都看不起，同僚都对他敬而远之。最终诸葛亮没有选择让这两人接班，而是选择了蒋琬。
魏延与杨仪不和。两人都是自视甚高、性格狭隘，自然会产生矛盾。俩人只要一见面，就会发生冲突。当然，吃亏的都是文弱书生杨仪。
诸葛亮病逝于北伐路上。他留下遗命，让魏延、姜维断后，由杨仪、费祎率领大军返回。不过魏延却拒绝执行命令。他希望让杨仪、费祎等人带着诸葛亮的灵柩返回，而他继续率军北伐。
诸葛亮死后，已经没人能镇住魏延、杨仪。他们开始清算彼此的仇怨。俩人各自上书朝廷，都说对方要谋反，并率兵互相攻击。由于魏延平素得罪人太多，留守京城的大臣都支持杨仪。最后魏延就真成“谋反”了。魏延部下四散而去，他自己也被杀死。
魏延的本意，只是要杀死仇敌杨仪，并无其它想法。他最后戴上了谋反的帽子，并且被灭三族，实在是有点冤。
而杨仪最后也没有好下场。他消灭了魏延，自以为立了大功，但却没有得到任何封赏。最后执掌朝政的成了蒋琬。杨仪资历、地位一直比蒋琬高，于是他心中很不服，有各种怨恨、诽谤的言语。最终杨仪被罢官、流放，后来又自杀而死。
魏延的悲剧结局，主要是因为他的性格。不过，从诸葛亮安排蒋琬接班开始，他的命运就注定了。魏延功勋卓著、手握兵权、桀骜不驯，资历不足的蒋琬是无法驾驭他的。诸葛亮只能选择除掉他（或废掉他），为蒋琬开路。
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