至正二十七年（1367年）年底，39岁的朱元璋意气风发，多年的苦日子已经结束，他正着手准备登基的事情，此时朱元璋也已经有了七个儿子，朱棣是第四子，已经七岁了，当年朱棣出生，朱元璋因为军情紧急，都来不及看朱棣便走了，到了今日，朱棣才有了自己
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曾巩
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1368年正月初四，朱元璋在应天府即皇帝位，定国号“大明”，立朱标为皇太子。洪武六年（1373年），朱元璋先后给了朱棣一本《昭鉴录》和一本《祖训录》，打江山容易守江山难，坐在皇帝的位置，又有几个不多疑，朱元璋能相信的就是自己的儿子们。
朱棣等其他兄弟都接受了宗法教育，了解过古代藩王的优劣事迹，并且受到了严格的军事训练。洪武九年（1376年），16岁的朱棣在去往藩地之前，朱元璋又让儿子们去了一趟凤阳老家，体验民间生活。四年后，朱棣就藩燕京北平，当时朱元璋分封诸王也是经过一番深思熟虑，因为相信自己的子孙，他决定让众子孙都出力，以维护朱家皇朝，因此每位亲王都拥有少量的军队，亲王的“护卫”人数并不是统一的，有多有少。
大明有军事行动时，诸王都要带领护卫随军出征，燕王朱棣善战，在战场上英姿飒爽，因此朱元璋对这个儿子也很是满意，多次命令朱棣帅师出征，朱棣威名大振。不过儿子们长大了，也有了自己的心思，朱元璋虽然发觉了一些情况，但朱元璋肯定不会像对待群臣们一般对待诸王。而且太子朱标也逐渐建立起了自己的势力，不需要特别担心其他兄弟谋权篡位，可意外总是来得太快，洪武二十五年（1392年），朱标去世了，朱元璋立皇孙朱允炆为皇太子，以杜绝诸王对皇位的觊觎。
1398年，朱元璋去世，朱允炆登基称帝，为建文帝，此时对皇位有威胁的秦王和晋王也先后去世了，朱棣则是诸王中最年长的，不过朱棣拥有的兵力并不多，如果朱棣想要造反，朱允炆完全可以调集全国的兵力镇压。纵观形势，朱允炆削藩的时间有些早了，而且朱允炆还是利用或有或无的罪名对付那些较小较弱的藩王，并且采取了激烈的行动，也许朱允炆想要通过此“警告”其他有能力的藩王，但却适得其反。
朱棣知道这是一个好机会，不管他是不是被逼无奈，他势必是要与建文帝拔刀相见，朱棣有上战场的经验，他懂得要反，那就要反的彻底，一定要有胜算，有能与建文帝抗衡的势力，于是宁王朱权成为了一个很好的合作伙伴。宁王朱权是朱元璋的第十七个儿子，他的藩地在大宁，位于边塞附近，因此有精兵8万，战车三千，朱权也常常参与战事，善于谋略。朱棣选择与朱权合作，一是因为两人的藩地相近，二是因为朱权有兵。
朱允炆登基后削藩的动静要说大也大，诸王人人自危，说小也小，首先是从弱的下手，朱棣对朱权说他起兵是不得已，他要是不起兵，兄弟们的结局都会不好，他不愿如此。朱权对朱棣放下戒心后，却被朱棣拉下了水，朱权会加入燕军，也是朱棣耍了一点计谋。朱棣为了拉拢朱权，还表示事成后，可平分天下，朱权现在不可能再独善其身，于是也就帮着朱棣出主意，后来朱棣一路攻向南京，也是打了四年，靖难之变结束后，朱棣登基称帝，为明成祖。
那么朱权又得到了怎样的回报？朱权虽然年轻，但也清楚天下没有哪个皇帝愿意平分天下，因此朱权也只是向朱棣要了一块封地养老，请求改封南方，朱棣便对他说，可以从建宁、重庆、荆州、东昌四个地方。这四个地方在当时也还是比较荒芜的，朱权倒没有指责朱棣，后于永乐元年（1403年）二月，去往了封地南昌，朱棣还亲自写诗送行。朱棣在位期间，朱权在自己封地也是醉心于弹琴读书，不问朝政，不打听京城发生了什么事，因此没有受到朱棣的迫害。
仁宣两帝时期，朱权有了些想法，表示南昌并非是他的封国，不过明仁宗说叔父（朱权）在先皇那受封已达20余年，不是封地是什么？朱权因此没有再说什么，后来又请求明宣宗将靠近南昌城的灌城乡土地赐给他，议论宗室不应该确定品级等，搞得明宣宗有些生气，因此对明宣宗颇有指责的意思。于是朱权最终作罢，而他也已经年事已高，后来整日与文学士互相往来，寄情于文，正统十三年（1448年），朱权在封地去世了。
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