呼韩邪单于为了加强与汉朝的联系，前往长安去朝见大汉天子刘询，刘询亲自到甘泉宫迎接呼韩邪，呼韩邪待遇非常之高，并且刘询赏赐了大量财物，其中就包括匈奴单于玺，呼韩邪与刘询的顺利谈判，让北匈奴的郅支单于与呼韩邪的关系更加破裂，以至于呼韩邪不得不第
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呼韩邪单于为了加强与汉朝的联系，前往长安去朝见大汉天子刘询，刘询亲自到甘泉宫迎接呼韩邪，呼韩邪待遇非常之高，并且刘询赏赐了大量财物，其中就包括匈奴单于玺，呼韩邪与刘询的顺利谈判，让北匈奴的郅支单于与呼韩邪的关系更加破裂，以至于呼韩邪不得不第二次再度前往长安，寻求庇护。
双方之间终于停止了战争，呼韩邪的臣服对于汉朝与匈奴的关系是意义深远的，对于刘询却是噩耗，因为在呼韩邪单于第二次朝见刘询之后，不到一年刘询便驾崩了。
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刘询死后，他的儿子汉元帝刘奭即位，呼韩邪单于本来归附汉朝就是为了积蓄力量准备重返漠北，当初受刘询之命，负责看守呼韩邪匈奴的韩昌与张猛见到呼韩邪有北回之心，擅自做主与呼韩邪签订盟约，规定他们即使北归也要臣服于汉朝。
消息传到了汉元帝耳中，这无异于放虎归山，汉元帝非常生气，处死了韩昌与张猛。可是并未废弃盟约，汉元帝知道，已经放虎归山了，现在把他们召回，势必又会开战。
汉朝为了维护在西域的统治地位，帮助呼韩邪消灭了郅支的北匈奴，这让呼韩邪大喜过望，因为匈奴上下只有呼韩邪了。呼韩邪单于很识时务，他为了不让汉元帝起疑心，再度去长安朝见，顺便大捞一把赏赐，一举两得。
呼韩邪的第三次朝见，还另有一个传奇佳话——昭君出塞。王昭君为呼韩邪单于生下了伊屠智牙师，打下了匈奴与汉的和平共处的基础。
同时第三次朝见也带来了汉元帝的驾崩，呼韩邪应该是汉朝皇帝的克星，连续两代皇帝都死在了他的手上。
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即位的乌珠留单于辣眼汉哀帝刘欣的做法，索性进京朝拜汉哀帝，因为呼韩邪单于前辈的进京朝拜法太奏效了，两次进京驾崩了两任皇帝。
因为他与刘欣不合，乌珠留身为匈奴的单于就因为接受了乌孙的人质，便被刘欣指责。可是敢怒不敢言，那就去朝见皇帝刘欣吧！
刘欣听说乌珠留也想来长安赔罪，非常害怕，烦得不行，因为长安大小街道都传，只要匈奴来长安见皇帝，皇帝就必死无疑。
建平四年，单于上书愿朝五年。时哀帝被疾，或言匈奴从上游来厌人，自黄龙、竟宁时，单于朝中国辄有大故。上由是难之，以问公卿，亦以为虚费府帑，可且勿许。单于使辞去，未发
此时一位大义凛然的杨雄不怕这个皇帝的诅咒，出来劝谏刘欣，为了大汉江山，接受乌珠留的朝见，刘欣在杨雄的据理力争下同意乌珠留的朝见，这次来的不仅有匈奴的使团，还有西域各国的使团，都齐聚长安，毕竟去一次就给很多赏赐，何乐不为。
然后刘欣驾崩了。
二年春正月，匈奴单于、乌孙大昆弥来朝。二月，归国，单于不说。
六月戊午，帝崩于未央宫。秋九月壬寅，葬义陵。
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新即位的是个小皇帝，朝政完全掌握在王莽手中，王在对待匈奴非常强硬，乌珠留多次退避三舍，王莽却紧追不舍，束手无措之下乌珠留单于又想觐见天子，以解决此事，却被王莽断然拒，他可不想自己好不容易立的小皇帝，又死在匈奴王手里。
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