鲁昭公在晋国去世后，鲁国人就拥立了鲁昭公的弟弟姬宋为国君，也就是鲁定公。 鲁昭公被三桓赶出鲁国的事件对鲁定公感触很大，他心里清楚，不清除三桓的势力，鲁国公室就永远抬不起头来，永远会被牵着鼻子走。 于是，他上任之后，就积极寻找能够削弱三桓的机
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鲁昭公在晋国去世后，鲁国人就拥立了鲁昭公的弟弟姬宋为国君，也就是鲁定公。
鲁昭公被三桓赶出鲁国的事件对鲁定公感触很大，他心里清楚，不清除三桓的势力，鲁国公室就永远抬不起头来，永远会被牵着鼻子走。
于是，他上任之后，就积极寻找能够削弱三桓的机会。
定公五年，第一个机会摆在了他的面前。
这一年，三桓势力最强的季氏族长季平子去世了，继位的季桓子年龄尚小，无法管理季氏。这时，季氏的家臣阳虎觉得这是一个崛起的机遇。于是，他便囚禁了自己的小主人季桓子，当着他的面杀了两个季桓子的堂兄弟之后，就和季桓子签订了协议，由阳虎来暂时执掌季氏。
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阳虎本身只是一个家臣，没有太大的背景，但是，他靠着一系列手段，终于成为了季氏的掌权人。后来，叔孙氏和孟氏的族长也相继去世，新族长也都是年龄小的孩子。所以，阳虎就利用自己的季氏掌权人的身份控制了另外两个家族。自此，三桓就成了阳虎的工具。
不仅如此，阳虎还把手伸向了鲁国的国政。
因为鲁国一直都被三桓所把持着，尤其是鲁昭公出逃之后。而季氏是三桓中势力最为强大的。这么多年来，鲁国的国政基本都被季氏所掌握。现在，阳虎成了三桓的掌权人，自然而然地便想成为整个鲁国的掌权人。
在阳虎扰乱三桓的时候，其实鲁定公就可以借机收回三桓的部分权力，但是鲁定公并没有做成这件事，反而让阳虎以季氏家臣的身份执掌了国政。
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三年后，第二个机会摆在了鲁定公的面前。
随着三桓继承人逐渐长大，阳虎担心将来他们会跟自己清算。于是，就打算废掉这三个继承人，改立三个亲近自己的三桓庶子。然而，因为他的根基不够深厚，很快就被憋了几年的三桓联军击败了，最终躲到了阳关。
阳虎之乱，让三桓损失了不少实力，鲁定公也趁机夺回了不少地盘和权力。一年后，在鲁定公的号召下，鲁国大军攻向阳关。阳虎出逃到了齐国，后来又逃到了晋国。
收回部分权力之后，鲁定公开始积极寻找能够和三桓抗争的人。这时候，在鲁国已经出名的孔子就成了他拉拢的对象。
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当初，阳虎执政的时候，因为考虑到自己的亲信太少，便大力提拔地位低下的人，同时吸纳在野的贤人。那时候，他的邀请函也摆在了孔子的面前。只不过，孔子认为他以卿大夫的家臣的身份执掌鲁国大权，这于礼不合，是在扰乱国政为由，没有加入阳虎的阵营。
这件事情，成就了孔子忠义的名气，以及维护礼法、守原则的形象。因此，鲁定公才会招揽孔子，利用孔子的名气和能力来牵制三桓。
孔子上任的第二年，鲁定公就带着他一起去参加了和齐景公在夹谷的会盟。
会盟时，齐景公准备用手下的淮夷人来劫持鲁定公，就像当年曹沫劫持齐桓公一样。结果，被孔子义正言辞地呵斥了一番。齐景公发现，自己说不过人家，动手也会在大义和舆论上吃亏，便放弃了劫持的想法。
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随后，齐景公便派遣乐师上台奏乐。因为孔子一直都在维护中原的礼乐制度，所以他故意让乐师演奏夷狄的音乐，想借机羞辱孔子。孔子一听，立马回道：“中原诸侯会盟，竟然演奏夷狄的音乐，看来齐国很不懂礼数啊！”
接着，齐景公又让换了一批乐师，让他们蹦蹦跳跳地演奏流行歌曲。孔子听完，心里火气更大了。便又开启怼人模式：“咱们两个国家会盟，这么庄严的时候，你竟然派遣一群人上来唱一堆嘻嘻哈哈的歌，这是不把我们放在眼里吗？”
于是，孔子就下令诛杀了这群嘻嘻哈哈的乐师。
这个雷霆手段镇住了齐景公。吓得他再也不敢跟孔子对着干了，甚至把之前侵略鲁国的一些地盘也都归还给了鲁国。
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孔子在会盟上的表现让鲁定公非常满意。回去之后，他就升了孔子的官。一年之后，连升几级的孔子当上了鲁国的大司寇，在鲁定公的支持下开始对鲁国进行改革。
孔子的改革主要是利用礼法来约束三桓以及其他卿大夫的势力，进而将其慢慢蚕食，最终将大部分的权力收归鲁国公室。
定公十三年，孔子实施了“堕三都”的政策。也就是毁坏三桓家族的城墙，让他们失去防守的力量。然而，这个政策只执行了一半，也就是毁掉了季氏和叔孙氏的城墙。孟氏家族的，因为抵抗过于强烈，所以最终还是失败了。
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定公十四年，鲁定公让孔子以大司寇的身份行驶宰相的权力，对鲁国进行全面改革。
孔子执政三个月，整个社会焕然一新，做生意的不敢随便抬价；男女之间，谨守礼仪，不越规矩；人们路不拾遗；等等。
因为社会改革得好，很多地方的人都慕名前来。
然而，这也让邻国齐国感到了恐惧，他们担心鲁国会因为孔子的改革而强大起来，继而称霸天下。于是，齐国决定来个釜底抽薪。
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齐景公让人选了八十个能歌善舞的女子，派人用马车浩浩荡荡地送到了鲁国，说是要进献给鲁定公。目的很简单，就是用声色来腐蚀鲁定公的进取心。只要鲁定公没有了进取心，孔子的改革也就不能继续下去了。
当时，孔子摄行相事，但真正的宰相是季桓子。季桓子看见这八十个美女，高兴得都走不动道了，便说服了鲁定公，收下了她们。
虽然人是季桓子收的，可毕竟也是鲁定公同意的，季桓子整天沉湎在女色之中，连国事都荒废了。鲁定公估计也没少过去看。
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孔子一看，知道鲁定公不是一个坚定的改革派，想要辅佐他收回三桓的权力，那是不可能的。于是，他就辞了官职，周游列国去了。
没过两年，鲁定公也离开了人世。
鲁定公的谥号是“定”，因为他稳定了鲁国的局势，没有让三桓的势力进一步扩张。但是，他也没能更进一步，让鲁国变得更加强大。
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