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楚国的先祖是五帝时期颛顼帝高阳的后裔，而高阳是黄帝的孙子，从这里可以看出楚国的先祖是黄帝后代则是确定的。
[var1]
高阳生下称，称生下卷章，卷章生下了重黎，也就是说重黎是高阳的曾孙。
重黎是五帝时期帝喾时的火正，
火正是官职名，到底管什么呢？
用现代话来说祭祀火神、钻木取火、教人用火等等。
可以说重黎立下了很多功劳，他能够让天下光明，就是晚上大家不至于非常黑暗，
于是帝喾赐给了他祝融的称号，祝融顾名思义掌管光明之意。
重黎在历史上是第一个被称为祝融的人。后来共工氏叛乱，帝喾让重黎去诛杀作乱之人，但没有杀尽，帝喾惩罚他便杀了他。后来重黎的弟弟吴回接替重黎担任火正，仍为祝融。
吴回就是楚国王族的先祖。
吴回生了陆仲，陆仲有6个儿子，个个都是剖腹产。在那个年代生6次剖6次也算是一个奇迹了。
其中小儿子叫季连，季连姓芈，楚国王族就是他的后人。
1000
多年后，到了周文王也就是西伯昌时期，商末周初之际，季连的一支后裔有个很有本事的人叫
鬻熊
，他像儿子一样来侍奉周文王。到了周成王时期，成王分封诸侯，当时分封的诸侯有公、侯、伯、子、男五个级别，
成王看在鬻熊当年侍奉文王的份上就把荆楚之地封给了鬻熊的曾孙熊绎，爵位是子男属于诸侯第四、五等之间。
可见熊绎在周天子心中的地位并不高，但不管怎么样熊氏终于有了这样一块荆楚的地盘，总比没地好多了吧。
自从有了荆楚这块地盘熊氏就有了根据地，对于楚国来说具有标志性意义，也是楚国开启的标志。
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熊绎之后的第五位君长是熊渠，正值周夷王时期，熊渠认为熊氏族人很多年处在蛮夷之地，没必要采取中原诸国的名称谥号，说白了是想脱离周天子的管理，于是他封自己的长子康为句亶（dan）王，二儿子红为鄂王，小儿子为越章王。当时中原只有周天子才有资格称王，
如今熊渠封自己的儿子为王,显然是闹独立与中原撇开关系了。到了周厉王时期，熊渠担心触怒周王，又去掉了王号。
熊渠之后又传了很多代，到了熊通的时候，周王室已经东迁，王室衰微、天下大乱，
熊通也就是楚武王，在楚国历史上第一个称王的国君，此时楚国才真正成了有影响力的南方大国。
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楚国先祖的家世尚可，但到了西周，家世虽然还不错，但对比中原诸国的家世就差的远了，所以只能得到子男的爵位，被封在楚蛮之地。主要原因如下：
1、
熊氏非姬姓。
我们都知道西周前期分封了很多诸侯国，大部分是姬姓诸侯，而熊氏在周天子看来只不过是个外姓的仆人。
2、
熊氏没有立下大功。
分封的诸侯国中除了姬姓外还分封了有功之臣，比如把姜子牙封在了齐国。而熊氏在伐纣以及后来东征的时候都没有立功，只是周天子身边的侍奉之人。
3、
没有功劳、却有苦劳。
熊氏一直在周天子身边，在伐纣以及东征西讨中虽没有功劳但也有苦劳，毕竟侍奉周天子也是很重要的事。
因此周成王封熊氏为子男比较低的爵位，封地又是别人挑剩下的楚蛮之地，即彰显了论功行赏，也照顾了人情世故，可以说是最合理的决定。
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