春秋时期，齐桓公去世后，中原诸国立时群龙无首，相互攻伐不休。 楚国凭借强大的国力，逐渐将自己的影响力扩大至中原大地，意欲取得中原霸权。宋国君主宋襄公奋起反抗，但却因为自身能力不足以及国力不强，于泓水之畔败于楚军。楚国声威大振，响彻中原。 就
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春秋时期，齐桓公去世后，中原诸国立时群龙无首，相互攻伐不休。
楚国凭借强大的国力，逐渐将自己的影响力扩大至中原大地，意欲取得中原霸权。宋国君主宋襄公奋起反抗，但却因为自身能力不足以及国力不强，于泓水之畔败于楚军。楚国声威大振，响彻中原。
就在楚国将要称霸中原之时，才略过人的晋文公开始统治晋国，晋国一扫乱象，国力蒸蒸日上。宋国以及齐国为此不再屈服于楚国。
楚国就发兵进攻宋国以及齐国，宋国向晋国求援。晋国顿时野心勃发，意欲趁此机会一举打败楚国，称霸中原。便尽起三军，救援宋国。
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晋国想要救援宋国，位于宋楚战场后方的卫国是不得不解决的障碍。于是晋军进攻卫国，想要迫使卫国服从晋国。
卫国不是晋国对手，想要屈服晋国，但是晋文公因为当初流亡卫国时遭遇卫文公无礼对待而不允许卫成公参与晋、齐两国的会盟。卫成公没有办法只能将政权暂时交给大夫元咺和兄弟叔武，让他们顺服晋国以守好卫国，自己带着一帮衷心的手下离开卫国。
等到晋国在城濮打败楚国，卫成公害怕晋文公进一步的报复就逃往楚国。在陈国时卫成公派人告诉大夫元咺，让他侍奉叔武参与晋国召集的践土之盟，请求晋文公允许他回卫国当国君。
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元咺和叔武完成了卫成公的嘱托，晋文公同意卫成公回国复位。但是在这之前卫成公却听信他人谣言，以为元咺拥立叔武为国君，就将随侍身边的元咺之子杀掉了。
元咺并没有因为儿子被杀就真的拥立叔武，而是还依照当初卫成公的嘱托，侍奉叔武维持国政。尽管如此，国内的大夫们和国外的卫成公以及随侍的大夫们已经产生隔阂。
于是卫成公这边等到卫国传回晋文公允许卫成公复位的消息后，就派大夫宁武子去和国内的大夫们盟约，说等到卫成公回国复位后并不会追究国内大夫们的背弃之过。
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但是，卫成公归国的前锋却杀死了欢迎他的叔武。尽管卫成公抱着叔武的尸体哭喊着说叔武无罪，是那个前锋杀错人，还派人杀死了这个前锋，但是元咺可不认。
元咺对卫成公已经出离的愤怒。他跑去晋国，向晋文公告状。卫成公派人辩护，败诉。晋国人就把卫成公抓去周王都囚禁。元咺回卫国立公子瑕为国君。
两年后，晋文公指使医生毒死卫成公，卫国大夫宁俞贿赂这个医生，大大降低毒的剂量，卫成公得以不死。接着卫成公请求鲁僖公替他贿赂周襄王和晋文公，以释放卫成公。周襄王同意了。
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于是，卫成公出狱了。卫成公出狱后就派人贿赂卫国大夫周歂和冶廑，许诺他们如果能够接纳自己回国当国君，就封他们为卿大夫。这两人很高兴，就杀死了元咺等人，迎接卫成公回国复位。
卫成公复位后，周歂和冶廑两人正准备接受卿大夫的册封时，周歂突然就死了，吓得冶廑赶忙辞去卿大夫的册封。至此，卫成公已经重新坐稳卫国国君之位。
纵观卫国此次动乱，晋文公和卫成公是其中两大主角。晋文公以卫国大夫元咺为棋子两次推动卫成公失国，卫成公则以冷血和阴谋将元咺等一众棋子摧毁，成功两次复位，使晋文公只能默认他的国君之位。
由此可见卫成公的狡诈较之有着“谲而不正”评价的晋文公都技高一筹，称他狡诈如狐真的是恰如其分。
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