实际上，两国的历史是很久远的，就拿越国来说，越国的历史可以追溯到夏商时期，不过因为一直居于南方，文身断发，过着相对原始的生活，与中原有着很大的差异。但是到了春秋末期，吴越两国开始找寻存在感，越国国君允常和吴国国君阖闾就这样对上了。 [var
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实际上，两国的历史是很久远的，就拿越国来说，越国的历史可以追溯到夏商时期，不过因为一直居于南方，文身断发，过着相对原始的生活，与中原有着很大的差异。但是到了春秋末期，吴越两国开始找寻存在感，越国国君允常和吴国国君阖闾就这样对上了。
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然后开启了两国的战争，两国都在南方，是邻居，自然会争夺各种东西。不过吴国的发展是走在越国前面的，这和两国的地理位置也有关系，吴国更靠近中原，而晋楚争霸之际，很多中原人跑到了吴国，比如巫臣之子和伍子胥的到来，就给吴国带去了先进的中原文化和武器。
所以吴国率先强大起来，吴国一强大，越国自然不甘落后，所以允常在位的时候和吴王阖闾之间经常发动战争，打个你死我活。
等到允常去世，勾践刚刚继位，阖闾就趁着越国无暇顾及国外的时候攻打越国，偏偏勾践是一个不按常理出牌的。他虽然刚继位，但是野心不小，是个能做大事的，他知道如果单靠实力，自己一定不是阖闾的对手，但是拼实力拼不过，可以拼别的啊。
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等到阖闾大军压境的时候，勾践组成了一支敢死队，直接在吴军面前表演自杀。那场面真的是将吴军镇住了，一个人自杀不可怕，可当很多人一起跑到你的面前自杀，你还能承受得住吗？勾践就利用吴军愣怔的空档，进攻了，然后阖闾被射伤了，伤势严重，只能退军。
阖闾虽然很不甘心，但也知道这次是不能把越国怎么样了，而阖闾没想到的是，他的伤势很严重，以至于就这样一命呜呼了，然后夫差成了无果国君。
吴越之间的仇恨又深了一步，夫差憋着一口气一定要为父亲报仇，几年后果然就大仇得报了，越国差点就灭了国，然后越国的文种就去找夫差跪求放过，本来伍子胥劝住了心软的夫差，但是架不住越国收买了太宰嚭，最终说服夫差放勾践和越国一马，要是让阖闾知道，很可能会气得吐血。
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越国的这次惨败对勾践来说是致命一击，同时也是一个难得的机会，让他看到了越国和吴国的差距，让他知道了吴越之争中，越国的劣势。勾践带着妻子以及范蠡在阖闾墓前做了三年的奴仆，然后回到了越国。回到越国的勾践卧薪尝胆，在文种和范蠡的辅佐下终于让越国强大起来，并成功攻灭了吴国。
吞并了吴国的土地后，勾践越过黄河，开始和中原打交道，与齐国和晋国等大国相交，向周天子纳贡，履行大国职责，以至于：
“当时，越军在长江、淮河以东畅行无阻，诸侯们都来庆贺，越王号称霸王。”
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勾践时代的越国成为春秋晚期的霸主，不断向中原学习，加强同中原的联系，成为当时最强大的诸侯国之一，连周天子都赐了胙肉。公元前465年，勾践去世。之后的越国在很长的一段时间内看似风平浪静，与中原各国也有冲突和战争，但相对来说较少。
而随着越国国内政治的成熟和僵化，弑君行为屡有发生，内耗严重，而中原诸国则经历了三家分晋和田氏代齐之后，纷纷变法图强，开始了兼并战争。越国的发展很显然慢了很多，内乱将越国从强国一步步往后拉，而越国的都城也从琅琊开始往南撤，一直撤回到原来的会稽。
时间很快到了越王无疆时期，无疆也是一位有野心的越国国君，他试图继续北上参与到中原的兼并战争中去，他的第一个目标是齐国，等他准备好兵力攻打齐国的时候，齐威王派出了使者到越国，告诉越王无疆，他最应该攻打的不是齐国而应该是楚国，使者将当时的各种局势分析给无疆听。
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无疆听完之后觉得对啊，攻打楚国似乎离自己的终极目标更近一些，于是他就发兵攻打楚国。无疆的来犯正合楚威王的意，楚国谋划灭越已经好几年了，一直在等一个合适的机会，没想到这机会就自己找上门了。结果就是：
“楚威王兴兵而伐之，大败越，杀王无彊，尽取故吴地至浙江。”
这基本就是一场灭国战，越王无疆被杀，吴国原来的土地一直到浙江一带都成了楚国的地盘。属于越国的地盘只剩下了那么一点点，而无疆的儿子只能更加往南龟缩，几个儿子纷纷占地称王，虽然他们之间争斗不断，但都整齐划一的臣服于楚国。
这种状态一直持续到秦国灭掉楚国之后，而“始皇二十五年，降越君，置会稽郡。”从此越国就和春秋战国时期的所有诸侯国一样，灰飞烟灭。
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