其实魏延在诸葛亮死后不会谋反，但是，他肯定会因为心中的不满而作乱。这一点，不但诸葛亮心里清楚，连远在千里之外的孙权都看出来了。 当年，孙权在大醉之后问蜀汉的使者费祎，说杨仪和魏延都是有点才能的小人。虽然任用他们对现在蜀汉有一定的好处，可是
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其实魏延在诸葛亮死后不会谋反，但是，他肯定会因为心中的不满而作乱。这一点，不但诸葛亮心里清楚，连远在千里之外的孙权都看出来了。
当年，孙权在大醉之后问蜀汉的使者费祎，说杨仪和魏延都是有点才能的小人。虽然任用他们对现在蜀汉有一定的好处，可是一旦任用了他们，肯定会让他们掌握重权。如果将来诸葛亮不在世了，他们肯定会带来祸乱。不知道你们也没有考虑？
费祎当时不知道怎么作答，幸亏副使董恢提醒他，对孙权作答说，杨仪和魏延之间的矛盾是出于私愤，他们并不是那种心怀反叛的人。现在用他们是时势使然，没有必要为了将来就现在废了他们。诸葛亮听说后，认为董恢说的对，并且提拔任用了他。
我们从这一段历史记载就能够看出来，魏延和杨仪都是诸葛亮的左右手，他们为诸葛亮的北伐尽心尽力，诸葛亮时刻都离不开他们。但是，两个人的性格品行都有问题。杨仪是公认的小人，而魏延也不比杨仪的风评高多少。
史书记载魏延其人，“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之”。虽然并没有象孙权那样直接说魏延是个“小人”，可是从这句“当时皆避下之”就可以想象到魏延平日里飞扬跋扈的样子。因此，孙权才会说，如果诸葛亮不在，这两人如何处置的问题。如果处置不当，两人必生祸乱。
蜀汉中人和诸葛亮也都清楚的看到了这一点。于是诸葛亮在最后一次北伐前，就已经做好了安排。他让蒋琬留在刘禅身边，并且密表让蒋琬作为自己的接班人，这样就牢牢的把朝廷控制在手中。
而军队之中，他任用姜维、王平、马岱、吴懿一批将领，不知不觉中就把魏延给孤立了。他又把费祎定为蒋琬的接班人，这样就使得费祎绝对忠实于自己，会绝对执行自己的计划。费祎穿梭于杨仪和魏延之间，用好言好语骗取了两个人的信任，就中取事。
如果说诸葛亮有心同时除掉魏延和杨仪，这有点过分了。但是，诸葛亮最关心的是蜀汉的江山，还有蜀军平安的撤回蜀汉。如果不采取一定的策略，蜀军是不可能顺利撤回的。
诸葛亮一死，按照资历、能力、职位来说，应该由魏延接任诸葛亮的职务。如果魏延接任的话，是肯定不会撤回的。他一定会继续领兵北伐。可是，诸葛亮一死，军心士气肯定会受到影响。再加上魏延的军事指挥风格让诸葛亮担心。再加上魏延与杨仪的矛盾，军中文武不和。这样，面对司马懿这样狡猾的对手，蜀军很可能会遭到惨败。
所以说，诸葛亮不可能将军权交给魏延。于是，诸葛亮下令，魏延断后，而在魏延前面撤退，实际上的断后的是姜维。如果魏延不听从指挥，大军就直接撤走，不管魏延。这样一来，魏延不会反叛，他孤军难持，只能撤回。
诸葛亮的策略是，如果杨仪和魏延听命，就留下他们，在蒋琬的指挥下工作。如果不听命，那就只有除掉他们。这是杨仪和魏延咎由自取，没有人会同情他们。
果然，没有政治头脑的魏延开始了倒行逆施。他先中了费祎的计谋，把自己的本意和准备调换将领的打算一股脑告诉了费祎。没有想到费祎回到大营就把魏延给卖了。那些要被魏延调换的将领当然更坚定了听从诸葛亮遗嘱的决心。
然后魏延又办了蠢事。他烧绝栈道，阻击回归的蜀军。试想一下，带着诸葛亮的棺椁，打着正义的大旗的蜀军主力，怎么可能被魏延挡住？连魏延手下都觉得他做得不对。这样，毫无悬念的，魏延被除掉了。当然，杨仪也没有得到什么好下场。在蒋琬的政府里，没有他的位置。随后他就被费祎出卖给杀掉了。
因此，诸葛亮死后，魏延肯定不会谋反。一个是他没有谋反的心，这一点连陈寿都在《三国志》里谈到了，说魏延“不便背叛”。另一个原因，是诸葛亮已经在死前，将身后的事情做好了安排，让魏延根本就没有机会谋反。
当时，魏延阻击杨仪的时候，早就被诸葛亮安排在刘禅身边的蒋琬等人就异口同声的指斥魏延反叛。刘禅接受了大家的意见后，蒋琬亲自率领成都的御林军前去夹击魏延。只是因为魏延的死讯传来，已经出发几十里的蒋琬才转回成都。
我们可以想一下，即便是魏延把杨仪挡在汉中。蒋琬率领军队到来，传达刘禅的指示，魏延依然要被扣上背叛的帽子除掉。因此，在魏延不听从诸葛亮的命令，乖乖的为大军断后的时候，他背叛的罪名就已经坐实了。
这个结局也是诸葛亮事先就预料到的。魏延的性格“矜高”，他不可能屈居人下。他在诸葛亮死后肯定会要求掌握军权。他不会在蒋琬、费祎这些人手下做事。所以说，几件事加在一起，在诸葛亮的策略里，魏延也就只有死路一条。
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