西汉时汉匈战事不断，刘秀统一时也曾遣使向匈奴通好

冒顿是匈奴头曼单于之子。当其为太子时，头曼单于欲立所宠阏氏（匈奴皇后）之子为太子，将冒顿派往月氏（西域游牧部落）为质，随即发兵攻打月氏。月氏恼怒，欲杀冒顿，冒顿闻讯，盗得好马，逃回匈奴。头曼单于见其勇壮，乃令其统领万骑。但冒顿因此对头曼单于不满，他将所部训练成绝对服从、忠于自己的部队，为政变谋位做准备。他制造了一种名“鸣镝”的响箭，规定：“鸣镝所射而不悉射者斩”。出猎时，他射出鸣镝，随从有不随鸣镝射往同一目标的皆斩。而后，他用鸣镝射自己的宝马，左右有不敢射者，也被立斩。进而，他又用鸣镝射自己的爱妻，左右仍有不敢射者，又被斩杀。后来，他以鸣镝射头曼单于的宝马，左右无一人不射。冒顿知部下绝对忠于自己了。在一次随父头曼单于出猎时，冒顿用鸣镝射头曼，左右皆随之放箭，射杀头曼。随后，冒顿又诛杀后母及异母弟，尽杀异己之大臣，自立为匈奴单于。

当时匈奴的主要威胁来自两方面，一是东面的东胡，一是西面的月氏。

冒顿单于即位不久，东胡王乘其立足不稳，遣使索要头曼单于的千里马。为麻痹东胡，冒顿不顾群臣反对，将千里马送给东胡王。东胡王得寸进尺，又提出索要单于一阏氏。冒顿左右皆非常愤怒，请求出兵攻东胡，但冒顿仍满足了东胡王的要求。东胡王认为冒顿软弱可欺，不再将其放在眼里。冒顿单于则乘机稳固统治，扩充军备。当时，在匈奴与东胡之间有千里荒弃地，没有归属，东胡王欲占为己有，遣使通知冒顿单于，令匈奴不得进占。匈奴有人认为可以出让。冒顿大怒，称：“地者，国之本也，奈何予人”。杀主张让地者，发兵突袭东胡。东胡猝不及防，东胡王被杀，其民众及畜产尽为匈奴所得。不久，冒顿单于又乘胜西攻月氏，迫其西徙。从而解除了两面威胁。随后，匈奴征服了楼兰、乌孙、呼揭等20余国，控制了西域大部分地区。向北则征服了浑窳、屈射、丁零、鬲昆、薪犁等国，向南兼并了楼烦（今山西东北）及白羊河南王之辖地，重新占领了河套以南地。匈奴据有了南起阴山、北抵贝加尔湖、东达辽河、西逾葱岭的广大地区，号称将“诸引弓之民并为一家”，拥有控弦之士三十余万，成为北方最强大的民族。

白登之围示意图

冒顿单于在不断扩张领地的同时，曾多次带兵南下袭扰汉边。其中规模最大的一次用兵，是汉高帝六年（前201年）秋，在马邑（今山西朔县）迫降韩王信，次年又以40万大军将汉高帝刘邦包围在平城白登山。同年十二月，冒顿单于再攻代（今河北蔚县东北），刘邦兄代王刘仲弃国而逃。此后，西汉被迫采取和亲政策，“奉宗室女公主为单于阏氏，岁奉匈奴絮缯酒米食物各有数，约为昆弟以和亲”。此后，冒顿单于虽不再大规模入侵，但双方边境地区小规模的战斗始终未断。

刘邦驾崩后，吕后（前241年——前180年）执政。冒顿单于致信吕后，称：“孤偾之君，生于沮泽之中，长于平野牛马之域，数至边境，愿游中国。陛下独立，孤偾独居。两主不乐，无以自娱，愿以所有，易其所无”，提出愿与吕后结亲。吕后大怒，欲发兵击匈奴，被诸将劝止，复与匈奴和亲。冒顿单于在不断对周边用兵，扩展领地的同时，还对匈奴的政治、经济诸方面进行了一系列的改革，制定了必要的制度和法律，巩固和健全了匈奴奴隶制军事政权。其统治一直延续到汉文帝初期。

汉文帝抗击匈奴入侵的战争

汉高后八年（前180年），吕后崩逝。文帝即位，继续对匈奴和亲。

文帝前元三年（前177年），匈奴右贤王背弃和亲之约，率数万大军侵占河南地（今内蒙古伊克昭盟地区），并进袭上郡（今陕西绥德地区），杀略汉民，威胁长安。文帝急令丞相灌婴将车骑8万迎击匈奴，自率诸将诣甘泉宫（故址在今陕西淳化西北），作为应援。匈奴右贤王见汉军大队来攻，遂退出塞外。双方虽未交兵，但这次用兵是西汉自白登之围后对匈奴第一次大规模的军事行动，表明西汉王朝并不甘于和亲政策。

文帝前元六年（前174年），冒顿单于死，其子稽粥即位，号老上单于。

老上单于初即位，文帝复遣宗室女公主为单于阏氏，派宦者燕人中行说为护送使者。中行说不愿去匈奴，被强令出使。中行说忿恨上路，到匈奴即投降老上单于。老上单于对他亲信倍至。中行说在匈奴千方百计破坏汉匈的和亲关系，鼓动老上单于伺机南下攻汉。

挛鞮稽粥

文帝前元十四年（前166年）冬，老上单于亲率14万大军入北地郡，进占朝那（今甘肃平凉西北）、萧关（今甘肃固原东南）、彭阳（今甘肃镇原东南），烧回中宫（秦宫，故址在今甘肃固原），前锋直抵雍县（今陕西凤翔南）、甘泉（今陕西淳化西北），距长安仅200里，直接威胁西汉王朝的统治中心。文帝得报，立即命中尉周谷、郎中令张武为将军，发车千乘，骑十万，屯驻长安附近，防卫京师；又拜昌侯卢卿为上郡将军，宁侯魏遫为北地将军，隆虑侯周灶为陇西将军，东阳侯张相如为大将军，成侯董赤为前将军，大发上郡、北地、陇西等处兵马车骑迎击匈奴，苦战月余，老上单于方退出塞外，而汉军“逐出塞即还，不能有所杀”。从此，“匈奴日已骄，岁入边，杀略人民畜产甚多，云中、辽东最甚，至代郡万余人”。西汉王朝深以为患，不得不遣使者复与匈奴修好和亲。文帝后元四年（前160年），老上稽粥单于死，其子军臣立为单于，仍以中行说为亲信，积极准备攻汉。

文帝后元六年（前158年），军臣单于绝和亲之约，对汉发动战争。他以6万骑兵，分两路，每路3万骑，分别侵入上郡及云中郡，杀略甚众。文帝急忙以中大夫令勉为车骑将军，率军进驻飞狐（今山西上党）；以原楚相苏意为将军，将兵入代地，进驻句注（今山西雁门关附近）；又派将军张武屯兵北地，同时，置三将军，命河内守周亚夫驻屯细柳，祝兹侯徐悍驻棘门，宗正刘礼驻霸上，保卫长安。此时，匈奴骑兵已进至代地句注边，边境烽火警报连连告急。汉军经数月调动，方抵边境地区。匈奴见汉军加强了守备，遂退出塞外。汉军也罢兵撤警。第二年，文帝驾崩。

景帝时，继续执行高帝刘邦以来的和亲政策，通关市，给遗匈奴，遣公主，如故约，注意改善与匈奴的关系。因此，匈奴对汉只有一些小规模的边境袭扰，不再有大规模的军事入侵。

汉武帝时期对匈奴战争

武帝元光元年（前134年）汉武帝靠一个商人聂律想把匈奴引诱到马邑这个地方，在进行围歼，但是后来匈奴人发现前面静悄悄的，生疑心。于是抓了个汉朝士兵，一问知道了汉朝的阴谋。所以撤退了，从此汉匈断绝关系。

元光六年（前129年），汉朝派出四路大军，命车骑将军卫青（？——前106年）、骑将军公孙敖、轻车将军公孙贺、骁骑将军李广，各率万骑，分道出击上谷、云中、代郡、雁门等关市附近的匈奴军。汉武帝命令他们寻机歼敌。卫青不负武帝信任，将兵出上谷（今河北怀来东南），一路追击匈奴军至龙城（匈奴祭天地祖宗之处称龙城，无定处。卫青所至龙城，在今内蒙古正镶白旗附近），斩杀敌700余人，得胜而还。其余3路，李广领军出雁门（今山西右玉南），恃勇急进，遇匈奴军主力。匈奴诈败设伏，大败李广军，汉军几乎全军覆没，李广也负伤被擒。李广乃汉之名将，长期在边境任职，历任边郡陇西、北地、雁门、云中太守，与匈奴多次交锋，曾以百骑吓退匈奴数千骑，在匈奴颇有威名，匈奴兵皆畏惧李广。李广带兵，与士卒同甘共苦，作战常身先士卒。匈奴单于也知其贤，曾下令：“得李广必生致之”。匈奴兵捉住李广，将其置于两马间的网床之上，送往单于处，李广假装伤重昏迷不醒。行十余里，李广瞥见近旁有一匈奴兵骑着一匹良马，便乘其不备，跃起夺其良马及弓箭，鞭马南驰。匈奴数百骑在后面紧紧追赶，李广取弓箭回射，匈奴兵不敢贴近，后遇李广残军，匈奴兵乃退，李广得脱。另一路，公孙敖出代郡（今河北蔚县西南），也被匈奴军击败，损失7000余人，狼狈退回。公孙贺出云中（今内蒙古托克托），未见一敌，驻扎数日，听说李广、公孙敖两路已败，失去呼应，遂引军退回。

卫青

元朔二年（前127年）春，卫青受命，立即引兵出击。他采取迂回侧击的战术，出云中后，远距离奔袭高阙寨（今内蒙古杭锦后旗东北），首先切断了楼烦王、白羊王与单于王庭的联系。然后沿黄河西岸，折而南下，从侧翼对楼烦王、白羊王部发动猛攻，歼敌数千，获牛羊百万头。楼烦王、白羊王仅率少数骑兵渡河逃走。汉军大胜，完全收复了河南地。捷报传至长安，汉武帝极为高兴，遣专使至卫青军中慰劳，并下诏封卫青为长平侯，赐食邑三千八百户，部下将校皆有封赏。

西汉收复河南地的第二年，伊稚斜单于即位后，对西汉边郡进行了更加频繁的袭扰。武帝元朔三年（前126年）夏，匈奴万骑侵入代郡，杀太守恭友，掠略千余人而去。元朔五年（前124年）春，卫青率大军出塞，奔袭六、七百里，乘夜悄悄包围了右贤王的王庭（约在今蒙古人民共和国南戈壁省）。右贤王自以为王庭距汉境遥远，汉军不可能奔袭至此，因此未做任何防备，当夜右贤王还喝醉了酒。卫青乘机指挥汉军发起突然进攻，匈奴立刻乱作一团，右贤王从梦中醒来，大惊失色，无法组织抵抗，急忙携爱妾，领数百精骑突围逃走。卫青急令轻骑校尉郭成等率军向北追击。郭成等追赶了数百里，见无法赶上，才返回。此战，汉军俘获右贤王部众男女15000余人，裨王（匈奴小王）十余人，牲畜数十万头，大获全胜。李息、张次公统率的东路军也取得了胜利。

元狩二年（前121年），汉武帝命霍去病为骠骑将军，率万余骑兵出击河西匈奴军。汉军从陇西出塞，6天之内，过金城（今甘肃兰州西北）、令居（今甘肃永登西），越乌鞘岭，穿过匈奴5个部落王国，沿途消灭抵抗者，安抚降服者。然后继续西进，过焉支山（今甘肃山丹大黄山，亦称燕支山）1000余里，与河西匈奴军主力接战，杀其折兰王、卢胡王（一作卢侯王），俘虏浑邪王子及相国、都尉等官，歼灭匈奴军8900多人，并且缴获了休屠王的祭天金人。浑邪王、休屠王战败逃走。

元狩四年（前119年）春，汉武帝调集10万骑兵，命大将军卫青、骠骑将军霍去病各领5万，深入漠北，寻歼匈奴主力。并以郎中令李广为前将军、太仆公孙贺为左将军、主爵赵食其为右将军、平阳侯曹襄为后将军，统归卫青指挥。霍去病属下虽未配备裨将，但所统兵卒全是经过严格挑选的“敢力战深入之士”，随同出征的将领，如从骠侯赵破奴、昌武侯安稽、右北平太守路博德、北地都尉邢山、校尉李敢和徐自卫等，都是有名的猛将，另外还有一些匈奴降将，如归义侯复陆支（因淳王）、伊即靬（楼剸王）等，他们熟知大漠地理，惯于在沙漠中行军作战。

霍去病

因此，霍去病所统是汉军主力。为了确保作战胜利，汉武帝还征集“私负从马凡十四万匹”，步兵数十万，负责转运辎重，保障后勤供应。为这次大战准备的粮草更是不计其数。

汉军原计划由霍去病出定襄，直攻伊稚斜单于。后从俘虏口中得知伊稚斜单于已东去，乃改变计划，令霍去病出代郡，卫青出定襄，兵分两路北进。

匈奴得知汉军来攻，赵信为伊稚斜单于出谋：“汉兵既度幕，人马疲，匈奴可坐收虏耳”。于是伊稚斜单于将部众人畜辎重转移到更远的北方，以精兵待于漠北，专候汉军的到来。

卫青出塞后，捕获俘虏，得知伊稚斜单于的确实驻地，便令前将军李广与右将军赵食其两部合并，从东路出击匈奴军侧背，自率主力直攻匈奴军。

卫青大军奔袭1000余里，涉过大沙漠，终于与伊稚斜单于主力相遇。卫青见匈奴军早有准备，便下令用武刚车（四周及车顶以厚革皮覆盖用于防护的战车）环绕为营，扎站住阵脚，随即以5000骑兵向匈奴发起冲击。伊稚斜单于也令万骑出动应战。双方激战，战至黄昏，大风突起，沙砾扑面，两军不相见。卫青乘势急令大军从左右两翼包抄，将匈奴军阵团团围住。伊稚斜单于见势不妙，自料汉兵势众，难以取胜，便率壮骑数百从西北方向突围逃走。

李陵

接着就是李陵攻打匈奴，但是他们投降了。李广利西征大宛失败，后来也投降了。

汉昭帝时期没大的战役，只是零星的战斗。因为汉武帝的穷兵黩武让汉朝彻底垮了。

汉宣帝时期，曾经联合乌孙国攻打匈奴，后来南匈奴呼韩邪单于投降，汉元帝时期娶南郡秭归人王昭君。

汉成帝以后很少对匈奴用兵，但到了王莽新朝时，他自以为是，认为汉朝对匈奴的地位应该降低，降为臣属关系。这就引发了匈奴的不满，这期间打了很长时间仗。最后还是没有解决问题。

东汉对匈奴之战

东汉初年，北方的匈奴又强盛起来，控制了西域和东北的乌桓等族，并在刘秀进行统一战争时，支持渔阳的彭宠、五原的卢芳反对刘秀。刘秀为了减轻北部的压力，曾遣使与匈奴修好，但没有取得结果。建武九年（33年），刘秀派大司马吴汉率军抗击匈奴，作战1年，未获任何战果。后东汉政府被迫下令将雁门、代郡、上谷3郡居民内迁至常山关（今河北涞源北）、居庸关以东地区。匈奴左部乘机入居塞内，不断南下虏掠，袭击上党（今山西长子西南）、扶风（今陕西兴平）、天水（今甘肃天水）等郡，给东汉王朝造成了巨大的威胁。东汉无力回击，只能采取消极防御措施，极为被动。

正在这时，匈奴遭到了连年的早蝗灾害，赤地数千里，人畜死亡无数，实力大减。统治集团内部又发生了争夺统治权的内讧，建武二十四年（48年），匈奴南边八部拥立日遂王比为单于。南单于比袭用其祖父呼韩邪单于的称号，率部众四、五万人归附东汉，东汉政府将他们安置在北地、朔方、五原、云中、定襄、雁门、代郡等边郡，助汉守边。从此匈奴分裂为南北2部。

建武二十六年（50年），东汉政府设置使匈奴中郎将，主管领护南匈奴事务。后来为了加强北边防务，又增设度辽将军，统领度辽营，屯兵于五原曼柏（今内蒙古达拉特旗东南）。

东汉疆域图

南匈奴归附东汉后，北匈奴的力量进一步减弱，原受其压迫的北面的丁零、东面的鲜卑、西方的西域各族乘机起来反抗，加之东汉与南匈奴多次击败北匈奴，其内部矛盾日益严重，越来越多的人不愿再跟随北单于，大批地向东汉投降。

到汉明帝时，东汉国力已得到相当的恢复，于是东汉政府决定，抓住机会，对北匈奴发动大规模进攻，遏制其南犯，并相机打通西域。“宪性果急，睚眦之怨莫不报复。初，永平时，谒者韩纡尝考劾父勋狱，宪遂令客斩纡子，以首祭勋冢。齐殇王子都乡侯畅来吊国忧，畅素行邪僻，与步兵校尉邓叠亲属数往来京师，因叠母元自通长乐宫，得幸太后，被诏召诣上东门。宪惧见幸，分宫省之权，遣客刺杀畅于屯卫之中，而归罪于畅弟利侯刚，乃使侍御史与青州刺史杂考刚等。后事发觉，太后怒，闭宪于内宫。”窦宪自知忤怒太后，恐难保全，永元元年（89年），因南匈奴单于请兵北伐，遂任车骑将军，与执金吾耿秉率大军出塞，大破北匈奴于稽落山（今蒙古国达兰扎达加德西北），临私渠比鞮海，出塞三千余里，至燕然山（今蒙古国境内杭爱山），刻石记功。“宪惧诛，自求击匈奴以赎死。会南单于请兵北伐，乃拜宪车骑将军，金印紫绶，官属依司空，以执金吾耿秉为副，发北军五校、黎阳、雍营、缘边十二郡骑士，及羌胡兵出塞。”第二年，“宪与秉各将四千骑及南匈奴左谷蠡王师子万骑出朔方鸡鹿塞，南单于屯屠河，将万余骑出满夷谷，度辽将军邓鸿及缘边义从羌胡八千骑，与左贤王安国万骑出稒阳塞，皆会涿邪山。”随后“宪分遣副校尉阎盘、司马耿夔、耿谭将左谷蠡王师子、右呼衍王须訾等，精骑万余，与北单于战于稽落山，大破之，虏众崩溃，单于遁走，追击诸部，遂临私渠比鞮海。斩名王以下万三千级，获生口马、牛、羊、橐驼百余万头。于是温犊须、曰逐、温吾、夫渠王柳鞮等八十一部率众降者，前后二十余万人。宪、秉遂登燕然山，去塞三千余里，刻石勒功，纪汉威德，令班固作铭。”“宪乃班师而还。遣军司马吴汜、梁讽，奉金帛遗北单于，宣明国威，而兵随其后。时虏中乖乱，汜、讽所到，辄招降之，前后万余人。遂及单于于西海上，宣国威信，致以诏赐，单于稽首拜受。讽因说宜修呼韩邪故事，保国安人之福。单于喜悦，即将其众与讽俱还，到私渠海，闻汉军已入塞，乃遣弟右温禺鞮王奉贡入侍，随讽诣阙。宪以单于不自身到，奏还其侍弟。南单于于漠北遗宪古鼎，容五斗，其傍铭曰‘仲山甫鼎，其万年子子孙孙永保用’，宪乃上之。”