在五虎上将中，关羽自刘备前往益州后，就长期镇守荆州。等到刘备平定益州后，则是让张飞担任阆中太守。那么，问题来了，关羽守荆州，张飞守阆中，五虎上将其余三人镇守何处呢？ 一、赵云 赤壁之战后，赵云跟随刘备平定荆州四郡。刘备任命赵云为偏将军，并
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在五虎上将中，关羽自刘备前往益州后，就长期镇守荆州。等到刘备平定益州后，则是让张飞担任阆中太守。那么，问题来了，关羽守荆州，张飞守阆中，五虎上将其余三人镇守何处呢？
一、赵云
赤壁之战后，赵云跟随刘备平定荆州四郡。刘备任命赵云为偏将军，并取代投降的赵范，兼任桂阳太守。桂阳郡位于荆州南部，也即赵云曾协助关羽镇守荆州。
建安十八年（公元213年），刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋，并召诸葛亮等人入蜀支援。诸葛亮与赵云、张飞等率军溯江西上，一路平定郡县。在攻克江州后，兵分两路，赵云率军由外水深入，攻取江阳、犍为等郡。益州平定后，赵云又参加了汉中之战。
章武元年（公元221年），刘备称帝，欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇。对此，赵云表达了反对的意见。但是，愤怒的刘备不听谏言，执意东征，留赵云都督江州。
江州位于长江与嘉陵江的交汇处，三面环水、地形险峻，是巴郡地区遏制长江水道的咽喉所在，具有非常重要的战略地位。蜀汉在此地设都督的主要用意，除了能够戍卫蜀汉的都城成都之外，还能在发生战事时对汉中、永安地区进行驰援。
章武二年（公元222年），刘备东征大军败于夷陵，刘备由秭归逃回永安，镇守江州的赵云进军至永安，而吴军已退。章武三年（公元223年），赵云被升任为中护军、征南将军，封爵为永昌亭侯，随后又升迁为镇东将军，也即蜀汉建立初期，赵云长期镇守江州。
建兴五年（公元227年），在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。建兴六年（公元228年），赵云参加了诸葛亮第一次北伐中原的战役，并在次年病逝。
二、黄忠
黄忠原本是刘表的部下，曹操平定荆州后，以黄忠代理裨将军，归长沙太守韩玄统属。建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归。刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
自此之后，黄忠参加了益州之战、汉中之战等战役。立下赫赫战功之后，黄忠于公元219年晋升为后将军，也即和前将军关羽、右将军张飞、左将军马超平起平坐。不过，和他们不同的是，黄忠一直没有镇守过什么州郡。当然，这也是因为黄忠在公元220年就病逝了，这促使蜀汉没能赋予黄忠镇守一方的职责。
三、马超
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，帮助刘备夺取了益州之地。大约在公元215年，刘备迁升马超为平西将军，并命他督临沮。临沮，古地名，属于湖北省宜昌市远安县，也即属于荆州的范围。
对此，在笔者看来，马超应该只是在湘水划界的时候，才镇守临沮，以此协助刘备和孙权划分荆州。公元215年，孙权为了夺回荆州，调集重兵和关羽展开了对峙。彼时，刘备刚刚夺取益州，还要和曹操争夺荆州，只能在荆州的地盘划分上做出让步。而在孙权一方退兵后，马超显然没有继续把守临沮的必要了。
况且，等到公元217年，马超已经来到汉中的战场了，这促使他更不可能继续都督临沮了。公元219年，汉中之战取得胜利后，刘备进位汉中王，并率领马超等人回到成都。
章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉，册封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。因为凉州还在曹魏的实际控制中，所以刘备册封的凉州牧，只是一个虚职。换而言之，马超并没有真的坐镇凉州。
章武二年（222年），马超患了重病，临终前希望刘备能够照顾马岱。同年十二月，马超在成都病逝，年仅47岁。因此，马超来到蜀汉后，除了曾短暂坐镇临沮外，就没有镇守什么重要的城池了，这或许说明刘备还是不太信任马超的。
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