汉朝时期的鲜卑诸部，犹如是枝流叶布，分布面极广，自右北平一直到辽东郡，杂居于夫余、涉貊等蕃族部落毗邻的郡县城邑二十余处，所以，又称之其为东部鲜卑。 东部鲜卑的联盟体之中囊括了诸多个大小不一的族落，这其中颇有才略的渠魁有弥加、阙机、素利、槐头
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汉朝时期的鲜卑诸部，犹如是枝流叶布，分布面极广，自右北平一直到辽东郡，杂居于夫余、涉貊等蕃族部落毗邻的郡县城邑二十余处，所以，又称之其为东部鲜卑。
东部鲜卑的联盟体之中囊括了诸多个大小不一的族落，这其中颇有才略的渠魁有弥加、阙机、素利、槐头等人。
汉朝末期，鲜卑族中一个不起眼的部族的渠魁轲比能。
''传轲比能，本小种鲜卑，以勇健断法，平端不贪财物，众推以为大人部落。''《御定佩文韵府.卷109》
轲比能所领导的鲜卑部落毗邻幽、冀地区，与汉人众杂处而居，所以深受汉文化的熏陶与影响，故轲比能所部的力量一路飙升。
''部落近塞，自袁绍据河北，中国人多亡叛归之，教作兵器铠楯，颇学文字。故其勒御部众，拟则中国，出入弋猎，建立旌麾，以鼓节为进退。''《三国志.魏书.乌丸鲜卑东夷传》
公元196—220年（汉献帝末年，建安时期），轲比能的鲜卑部落受乌恒武官阎柔的影响与协助，和关内的封建割据政权构建了阶段性的外交关系。
后来，三郡之地的乌丸频频率众袭扰关内，鲜卑轲比能所部因利益所需和乌丸形成了一个武装联盟，曹操发怒，即命鄢陵侯彰讨伐，曹军一举击溃鲜卑轲比能部。随后，鲜卑轲比能所部再次称呼臣复贡。
''比能与乌桓寇边，鄢陵侯彰北征，大破之。走出塞，後复通贡。''《文献通考.卷342》
魏文帝曹丕篡汉称帝之后，为了进一步加强对鲜卑诸部的挟制，册封轲比能为鲜卑附义王，统领塞外的鲜卑诸部落。
同时，又命令牵招、解俊为护鲜卑武官，重兵屯结余昌平等地，预防鲜卑诸部南侵。
''魏文帝立比能为附义王。其後众遂强盛，控弦十馀万。'' 《三国志。魏书.明帝纪》
由于中原连年战乱，社会秩序极不安定边民四处流散，北方居民逃亡到鲜卑部中的成千上万，络绎不绝，以是北部沿边居民人烟寥寥，土地多半荒芜。
乌丸校尉牵招''广布恩信，招诱降附''，一些流亡的汉人大户''率将部曲咸各归命''，大都被安置返回本郡居住。
与此同时，牵招又招抚了东部鲜卑素利、弥加等人所部十余万落，''皆令款塞''。于是，曹魏与鲜卑之间的关系有所发展。
公元21年（黄初二年），轲比能送还所掠曹魏人口五百余家。
公元21年（黄初三年），轲比能率所部三千余骑，驱牛马七万余头，与曹魏''交市''，并再次送还汉人千余家还居上谷。
此后不久，鲜卑与曹魏关系又复紧张，轲比能与各部联合在一起不与关内互市。
''鲜卑数十部，比能、弥加、素利割地统御，各有分界。乃共要誓，皆不得以马与中国市。''《三国志.魏书.满田牵郭传》
针对这种情况，护鲜卑校尉田豫，采取分化办法，孤立轲比能。
''豫以戎狄为一，非中国之利，乃先构离之，使自为仇敌，互相攻伐。''《太平御览.卷285》
辽东鲜卑素利部首先摆脱了轲比能的控制，与曹魏交市，''出马千匹与官''。
轲比能知而恨之，兴兵攻打素利部。素利求救于魏，田豫''单将锐卒，深入虏庭''。
鲜卑兵势甚众，田豫不欲交战，用烟火惑敌，''从他道引去''。轲比能得知消息后，穷追不舍，在马城遭伏，为田豫击溃。
从此，轲比能与曹魏的关系日益恶化，屡屡入扰内地，而曹魏一时无力平定之，只有辽东鲜卑素利部始终依附于魏，并曾协助曹魏镇压''山贼''高艾。
公元224年（黄初五年），轲比能与檀石槐后裔步度根发生内讧，步度根被迫内迁太原、雁门等地。
''比能众遂强盛，控弦十余万骑。每钞略得财物，均平分付，一决目前，终无所私，故得众死力，余部大人皆敬惮之，然犹未能及檀石槐也。''《三国志.魏书.乌丸鲜卑东夷传》
公元228年（太和二年），鲜卑郁筑鞬部叛。秋，田豫率西部鲜卑蒲头等部讨平之，回军至马城，为轲比能三万骑兵包围，困之七日。
间柔之弟、上谷太守阎志，素为鲜卑信重，前往晓谕，始解马城之围。轲比能部自控制诸部鲜卑后，对曹魏统治者始终时叛时服。
魏幽州刺史王雄自领鲜卑校尉后，对鲜卑各部广为招徕，使大部鲜卑部落与魏建立了比较正常的关系。只有轲比能所部rig0不仍然扩充力量，与魏抗衡，横行北方。
公元233年（青龙元年），轲比能通过''深结和亲''的办法，控制了鲜卑步度根所部，并唆使步度叛。
并州刺史毕轨遣兵击之，为其所败。曹魏复遣秦朗率大军往讨，轲比能、步度根始遁走漠北，余部皆降魏。
从此鲜卑的势力大大削弱，不久步度根死于与轲比能的火拼。
公元235年（青龙三年），王雄遺勇士韩龙潜入鲜卑，刺杀轲比能，更立其弟为首领。
鲜卑自此以后是种落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服，边陲遂安。
轲比能所建立的鲜卑军事王国从此瓦解，各部重新陷入自相雄长的分散状态，分裂成慕容、宇文、段、拓跋、乞伏等许多小的部落。
与轲比能部相比较，居于辽西、右北平、渔阳等地的鲜卑素利、弥加、阙机等部，人口部众较多，与魏的关系也一直比较密切。
轲比能部溃散后，素利等部完全置于魏的控制下，素利、弥加等被封为归义王。
（公孙氏覆亡后，辽东鲜卑又大批内附，曹魏为之设辽东属国，置昌黎县以居之。）
乌丸、鲜卑之先后归附曹魏，对于安定北方，恢复生产，都起了积极作用。
因为这些部落大都处于奴隶社会的早期，作为社会生产的补充，部落间盛行掠夺战争之风，对北方的农业生产和社会生活造成了很大的危害。
同时，这些部落归附和内迁后，较先进的汉族文明更加迅速直接地输入到乌丸、鲜卑中去，促进了两族和谐的发展。
从军事上看，歼灭乌丸，鲜卑的逐渐归附，又为曹魏政权向塞外的扩展肃清了障碍。
于是，曹魏与辽东地区的公孙氏割据势力之间再无其他武装力量阻隔，曹魏将与东北王公孙氏进行一场血与火的厮杀。
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