诸葛亮在被刘备拜为军师后，刘备手下的关、张、赵三员大将中，只有赵云能够毫无怨言地听命于他。关羽只听大哥刘备的吩咐，不把任何人放在眼里；张飞脾气暴怒，难以驾驭；只有赵云忠实沉稳，只要他认为说得对，谁的话都听。 诸葛亮备战新野时，主要靠的就
郭女王
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诸葛亮在被刘备拜为军师后，刘备手下的关、张、赵三员大将中，只有赵云能够毫无怨言地听命于他。关羽只听大哥刘备的吩咐，不把任何人放在眼里；张飞脾气暴怒，难以驾驭；只有赵云忠实沉稳，只要他认为说得对，谁的话都听。
诸葛亮备战新野时，主要靠的就是赵云实施；诸葛亮出使东吴时，只吩咐赵云前来接应；诸葛亮入川，成都军情紧急时，又是调赵云到成都会师；诸葛亮定南中时，还是以赵云为主将；诸葛亮北伐，在赵云还活着时，每次都是请他出马。所以说，在诸葛亮的事业中，赵云是最为可靠的支柱。
可以说，如果没有赵云的大力支持，诸葛亮的很多计谋都无法实施。所以，在刘备的诸多将领中，诸葛亮最为倚重和信赖赵云。
公元212年，孙权乘着刘备金军益州之际，派周善去荆州接回其妹妹，也就是刘备的夫人，并打算挟持刘禅作为交换荆州的人质。赵云得知消息后，立马带兵拦截，单身一人跳上船，斩了周善并夺回刘禅。从而粉碎了孙权的阴谋，再次为刘备立下大功。
公元219年，曹操和刘备展开了汉中争夺战，黄忠先行带了小股部队前去抢粮，结果到了约定时间还没回来，随后赵云带了几十个骑兵前去试探，结果途中遇到了曹操大军。一番奋力厮杀后，赵云成功救出黄忠，奋力杀出重围，此时已经很靠近自己的营寨了。
但他随后发现自己的部将张著受伤被围，于是又再次杀入了敌军的包围圈，救出张著。曹军在后面紧追不舍。
先行一步回到自家营地的赵云，在面对这种情况下不但没有关营门，反而命人将营门大开，命将士偃旗息鼓。曹操大军追到时见此状况，怀疑有伏兵，便打算撤退。这边曹军刚一转身，那边赵云就一声令下，瞬间营中将士万箭齐发，战鼓声起。曹军惊骇不已，互相踩踏，拥到汉水旁边，落水而死者更是不计其数。
刘备在得知赵云这一战果后，欣然赞其曰：“子龙一身是胆也！”从此，将士们更加的佩服赵云，称其为虎威将军。
赵云一生征战，该勇猛时，他能勇冠三军；该谨慎时，他能心细如发。打了胜仗他也从不狂妄，打了败战，更是能细心组织撤退，力争将损失减少到最低程度。最难能可贵的是，在失败的局面下，他依旧能够稳定局势，带好军队，避免兵败如山倒的颓势出现。
公元228年，诸葛亮北伐，因马谡用兵不当，丢失了街亭这一重要的战略要地，从而使得蜀军一直处于被曹军追杀的状态下。赵云所率部队，兵力单薄，在败局已定、独臂难支的情况下，组织部队，彼此掩护，步步为营，且战且退，在败退中没有让敌军占到一丝便宜，一直把蜀军安全地撤回国内。
在这场战争中，赵云本无责任，但他却自请降职，表现出了一位将帅的优秀品质。
战场上的赵云，叱咤风云，如上所述。平日里的他更是立身正直，谋国公忠，遇事不苟，审慎有识，深得大家的爱戴。他与谋国事时，也是殚精竭虑、出于公忠，因而一方面，见识与众不同，一方面又非常得体。
公元229年，赵云病逝，被追谥为“顺平候”。又因其征战一生，未尝败绩，后人遂称其为“常胜将军”。同时赵云更被认为是三国时期最完美的人物。
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