武德元年（618年）李渊在长安称帝，建立唐朝。次年二月，开州蛮首冉肇则攻陷通州、开州城。 武德三年（620）十二月，李靖收复开、通二州。 安史之乱后，陇右地区多为吐蕃所据，直至851年唐边镇克复陇右秦原等三州七关，沙州张义潮逐吐蕃守将以瓜、
武三思
杜如晦
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武德元年（618年）李渊在长安称帝，建立唐朝。次年二月，开州蛮首冉肇则攻陷通州、开州城。 武德三年（620）十二月，李靖收复开、通二州。
安史之乱后，陇右地区多为吐蕃所据，直至851年唐边镇克复陇右秦原等三州七关，沙州张义潮逐吐蕃守将以瓜、沙、伊、西等十一州归唐，到861年又收复凉州，自此除河北三镇外大致恢复汉地范围，国土面积（包括藩镇）为355万平方公里。
唐初是唐朝武功兴旺的时期，在漠南漠北方面。在唐高祖建立唐朝对突厥做出战略防守退让求和之后开始反击。630年（贞观四年），唐军灭亡东突厥，漠南成为唐势力范围。
646年（贞观廿年），又一举消灭薛延陀汗国，至此大漠南北广大地区皆为唐的势力范围。唐朝廷在漠北设立安北都护府，在漠南设立单于都护府，建立南至罗伏州（今越南河静）、北括玄阙州（后改名余吾州，今安加拉河地区）、西及安息州（今乌兹别克斯坦布哈拉）、东临哥勿州（今吉林通化）的辽阔疆域。
682年（永淳元年），突厥复国，后直到后突厥灭亡北方边患严峻。天宝三载（744年），回纥建国，占据漠南漠北。安史之乱后，边患再起，但唐朝与回纥并没有发生大规模的战争。
在西北，贞观四年，唐朝廷在伊吾七城设立西伊州，开始经营西域。645年（贞观十九年），唐朝廷移安西都护府到龟兹。659年（显庆四年），唐军又灭西突厥，势力及咸海到里海一带。但唐朝廷对葱岭以西地区的统治始终不稳固，667年（乾封二年），由于大食势力的扩展，唐朝疆域退回葱岭以东。
安史之乱爆发后的半个世纪内，唐朝陆续失去原安西都护府所辖地区。在东北，660年（显庆五年），唐军联合新罗灭亡百济。
668年（总章元年）八月，唐军与新罗又灭高句丽，并设安东都护府于平壤。但由于当地人民反抗激烈及新罗势力的北进，670年（咸亨元年）安东都护府内迁辽东。713年（开元元年）安东都护府移到辽西。
天宝年间（742年—756年）安东都护府废，安史之乱后唐朝逐渐失去对辽东半岛的直接控制。698年（武周圣历元年）其首领大祚荣建立震国，唐朝称之为渤海国；号为“海东盛国”，但与唐朝的关系友好，大部分时间向唐朝称臣。
在青藏高原上，吐蕃日渐兴起，至六世纪末与吐谷浑、苏毗为高原上三大势力。七世纪初，赞普松赞干布即位，统一高原，又征服位于西藏西部的苏毗、阿裏地区的羊同和尼婆罗（今尼泊尔）。663年（龙朔三年），吐蕃灭吐谷浑，尽有其地。后又多次占领唐朝的安西四镇，为唐朝最大敌国。
安史之乱后，由于大量河陇边兵参与平乱（主要为陇右节度使、河西节度使所部）导致边防空虚，吐蕃趁势进逼，占领原属于唐朝的陇西，黄河以西甘、凉皆不可得，陇山以西为吐蕃占据。
848年（唐宣宗大中二年），沙州（甘肃敦煌）人张议潮发动起义，唐人群起响应，很快占领沙州。接着，张议潮又派兵攻取瓜、伊、西、甘、肃、兰、鄯、河、岷、廓（以上地区在今甘肃、新疆、青海境内）等十州。
851年（大中五年），张议潮遣其兄张议潭奉沙、瓜等十一州地图入朝，唐宣宗在沙州置归义军，以张议潮为节度使，河陇地区又重新为唐朝廷所控制。890年，河西、陇右又被党项族占据。但终唐之世已完全丧失对于敦煌以西的控制。
在西南云贵高原，748年（天宝七年）南诏建国，与唐时战时和，也削弱唐朝国力。
同时，自汉武帝平南越后的相当长时间内是中国领土的安南（越南北部），唐代统治时先后设立“交州总管府”、“安南都护府”（唐肃宗改名镇南，唐代宗复称安南）、“静海军节度使”等官署，唐末时开始藩镇割据，土豪兴起，至北宋初完全脱离中原王朝而独立。
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