【坤舆万国全图】为万历年间利玛窦所绘，高5英尺（1.52米），宽12英尺（3.66米），并特地以中国为地图中心。当时澳洲还未被发现，所以全图上只有五个洲，另分四大洋；附注地理志异，绘有风俗禽兽；四方各置“九重天图”、“天地仪图”、“日月食图”、“中气图”。点
【坤舆万国全图】为万历年间利玛窦所绘，高5英尺（1.52米），宽12英尺（3.66米），并特地以中国为地图中心。当时澳洲还未被发现，所以全图上只有五个洲，另分四大洋；附注地理志异，绘有风俗禽兽；四方各置“九重天图”、“天地仪图”、“日月食图”、“中气图”。
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神宗万历十二年（1584年），利玛窦到达广州，自制《万国图志》。万历二十九年（1601年），利玛窦到京师献图，深受明神宗喜爱。
万历三十年（1602年），太仆寺少卿李之藻出资刊行，曰《坤舆万国全图》。万历三十六年（1608年），明神宗下诏摹绘12份，传于现世，原本可能随葬明定陵。《坤舆万国全图》原为六幅，后来装裱为一幅。
目前已发现的《坤舆万国全图》原刻本有6幅，其中保存状况较好的有2幅，这两幅现藏于梵蒂冈宗座图书馆，和美国明尼苏达大学的James Ford Bell图书馆。剩余4幅现藏于日本京都大学、日本宫城县图书馆、日本内阁图书馆和法国巴黎的私人收藏中。
目前中国没有《坤舆万国全图》原刻本的收藏。中国国内现存最早的、也是唯一的，据刻本摹绘的彩色《坤舆万国全图》现藏于南京博物院。
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