明将沐英在1388 年与思伦发军队作战时解决了火器不能连续射击的难题，具体的办法是将军队分三个行列发射火器，当第一行射击完毕，则转身退到第三行，重新装填弹药，做好再次射击的准备；与此同时，第二行立即前进到原先第一行的射击位置上继续射击。这就是叠阵。沐英时代的火
明将沐英在1388 年与思伦发军队作战时解决了火器不能连续射击的难题，具体的办法是将军队分三个行列发射火器，当第一行射击完毕，则转身退到第三行，重新装填弹药，做好再次射击的准备；与此同时，第二行立即前进到原先第一行的射击位置上继续射击。这就是叠阵。沐英时代的火铳，只需发射弹丸。
但是，神机营以神枪为代表的很多管形火器除了弹丸，还要发射箭矢，而且在此前后必须装入火药、木马子以及打开火门盖等，发射程序比较复杂，新手容易出现失误，不利于迅速射击。
也许是基于上述原因，明军采取了另外一种战术，这种战术也是把军队分为三个行列，以保持连续射击。战斗时，第一行的士兵在每次射击之后，马上将火器递回第二行，同时向第二行的士兵索取提前装好弹药的火器。第二行的士兵既负责从第一行士兵的手中接过射击完毕的火器，向后传递给第三行的士兵（由他们装上弹药），又负责向第三行士兵索取装好弹药的火器，准备向前传递给第一行的士兵。
这种新的射击战术可在《明实录》景泰元年六月间的王淳疏文中找到相关记载，丘濬的《大学衍义补》也提过，甚至连朝鲜《李朝实录》世宗二十三年六月戊辰条也称火炮为“御敌之利器”。指出明军北征，“或使一人赍持从之，随其射尽传授”。
新的射击战术与沐英首创的叠阵相比，谁优谁劣？就战斗队形而言，新战术在队形不变的情况下，只需要前、中、后三行士兵将火器互相传递即可，所以在射击速度上当然要比叠阵所呈现的前、中、后三行不停地互相变换位置要快。而且还可以根据士兵的个人素质，专门选择一些目光锐利、气定神闲、擅长射击的人在前面负责发射，使射击效率更高。
神机营所用的新战术，也会根据不同的对手不断改进、完善。例如，一些经验丰富的敌人在临战时伏在地上听声，等明军的铳炮响过之后，便跃起突阵。因此，明军的对策是在开枪前后连放三五个爆竹，形成真真假假的效果，使敌人无所适从。另外，为了能够确保连续射击，也会首先由前一行的第一、三、五、七、九、十一等处于奇数位置的士兵射击，再由第二、四、六、八、十等处于偶数位置的士兵射击。
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