从这时候起，朝鲜就成为明朝的属国，凡是在隆重的场合，朝鲜都会冠上全称“有明朝鲜国”。之后，明朝与朝鲜之间的关系越来越亲密，而朝鲜对明朝也是忠心耿耿。 万历年间，日本出兵攻打朝鲜，明朝便出兵增援，最后成功击退日军，使得朝鲜对明朝更为臣服。万历
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从这时候起，朝鲜就成为明朝的属国，凡是在隆重的场合，朝鲜都会冠上全称“有明朝鲜国”。之后，明朝与朝鲜之间的关系越来越亲密，而朝鲜对明朝也是忠心耿耿。
万历年间，日本出兵攻打朝鲜，明朝便出兵增援，最后成功击退日军，使得朝鲜对明朝更为臣服。万历四十七年，明朝与后金的“萨尔浒之战”打响，这次朝鲜也毫不犹豫，就出兵援助明朝，可惜这场仗明朝还是败了。
努尔哈赤为了灭明大业，便想拉拢朝鲜，于是写信给朝鲜国王。当时的朝鲜国王是李倧，在他眼里，明朝依然是自己的宗主国，而后金只不过是作乱的“胡人”罢了，所以只是回信敷衍了一番。
既然明朝与朝鲜的关系如此亲密，且朝鲜对明朝忠心耿耿，那为何后来朝鲜会叛明降清呢？这就和皇太极有关了。
第一次讨伐朝鲜
皇太极继承汗位后，没有继续采取拉拢的策略，而是决定直接讨伐朝鲜，除去后顾之忧。于是，他就派阿敏、济尔哈朗、阿济格、岳托、硕托等人率兵去讨伐朝鲜。
后金出兵神速，阿敏带领军队轻松打到中和，并且在这里驻扎起来。朝鲜国王李倧知道后，虽然很惊讶，却并未表现出惊恐之情。他甚至写信去质问后金，为什么要无故兴兵，进入朝鲜境内，并且杀害无辜朝鲜百姓。
阿敏收到信后，也丝毫没有客气，直接指出李倧“七大罪状”。并且称如果朝鲜想议和，就赶快派使臣来谈，如若不然，下午他就会继续带兵进攻。
李倧心中自然向着明朝，所以不可能降服于后金。但此时朝鲜处于劣势，无奈之下他只好回信，称一定要议和，可朝鲜不能就此与明朝断交。还说朝鲜归附明朝，与和后金交好并不冲突。李倧在写这封信的时候，只希望明朝能赶快派兵来救援。
可是他没有想到，后金早就做好准备，防止明朝派兵来救援。最后袁崇焕率兵前来，结果在后金的阻击下，并未能够救援朝鲜。李倧眼看救援无望，只好派人去给阿敏赔不是。阿敏趁此机会，逼迫李倧接受了许多不平等的议和条件。
第二次讨伐朝鲜
公元1629年，皇太极设计让崇祯杀了袁崇焕，之后他打算进攻皮岛，便写信给李倧，希望朝鲜能出兵相助。结果李倧很霸气地反问使臣：“明国犹吾父也，助人攻吾父之国，可乎？”
皇太极见李倧如此尊重明朝，不由得怒火中烧。后来他与明朝交战时缺粮，便打算向朝鲜买粮食，结果李倧一口就回绝了，这就在皇太极心中烧了第二把火。
公元1635年，皇太极打败蒙古林丹汗，满人和蒙古人都请皇太极登基为帝。可皇太极说：“朝鲜兄弟之国，宜与共议。”其实这是皇太极故意试探朝鲜，如果这时候朝鲜支持他登基，那么往事既往不咎，如果反对，后果可想而知。
当消息传到朝鲜时，朝鲜群臣极为愤慨，都说只知有大明天子，如果尊皇太极为帝，那还有什么颜面立足于天下。而国王李倧知道后金实力，所以对此事犹豫不决。
朝鲜同不同意并无关系，皇太极仍然如期举行了登基大典。当时朝鲜派使臣李廊等人前来祝贺，然而李廊却不愿给皇太极行君臣之礼。这些皇太极都没有计较，只是写了一封信，让他带回去交给李倧。
谁知这个李廊不仅没带走这封信，还直接回了一封信给皇太极，便带着众人回了朝鲜。皇太极打开一看，发现李廊在信中将他痛骂了一顿。这下皇太极心中第三把火烧了起来，正所谓事不过三，他随即就决定亲征朝鲜。
这一次皇太极不仅亲自出马，还带着代善、多尔衮、多铎、豪格等这样的“豪华阵容”一起去。结果可想而知，清军势如破竹，很快就直逼朝鲜王城，李倧只得逃到南汉山城等待救援。
其实李倧一早就上疏明朝请求支援，可是他并不知道，此时的明朝，连自身都难保了，哪里还有能力去救他。这时皇太极又写信给李倧，让他马上投降，不然就要攻破朝鲜王城。
之后，皇太极一口气提出11项条款，但别说11项了，就算是110项，李倧也只能答应。李倧回信给皇太极，表示自己愿意接受条款，并称：“自崇德二年正月三十日以前为明朝之臣子，正月三十日以后则为大清之臣子。”
皇太极很是高兴，随即命李倧赶紧出来接驾。于是李倧从南汉山城出来，到清军大营正式向皇太极投降。就这样，清朝和朝鲜正式确立了君臣关系，朝鲜再也不是明朝的属国了。
解决了朝鲜问题，皇太极再无后顾之忧，直接集中所有兵力对付明朝。崇祯皇帝顾着应对清兵，却忽略了对李自成、张献忠等起义军的防范。就在鹬蚌相争之际，李自成渔翁得利，率先攻陷北京城。
（参考文献《朝鲜王朝实录·仁祖实录》）
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