慕容延钊（913年―963年），一作慕容延昭，字化龙，太原（今属山西）人，开州刺史慕容章之子，五代末年至北宋初年著名军事将领。慕容延钊戎马一生，他善于攻伐，南征北战，以军事统帅的身份参加了后周和北宋几次主要的统一战争，并立下显赫战功。
慕容延钊出身将门，他的父亲慕容章，官至襄州马步军都校、兼开州刺史。慕容延钊在少年时代就以勇敢干练闻名。后汉高祖刘知远起兵时，郭威担任枢密使辅助刘知远，把慕容延钊收用在军中。广顺元年（951年），郭威称帝，建立后周政权，是为后周太祖。郭威称帝后，慕容延钊被补官任西头供奉官，历任尚食副使、铁骑都虞候。
显德元年（954年），郭威去世，郭威妻子柴皇后的侄子后周世宗柴荣继位。柴荣继位后，慕容延钊被改任为殿前都指挥使都校，兼任溪州刺史。
显德元年（954年）三月，北汉趁郭威去世、柴荣初立之机，联合辽国向后周大举进攻，柴荣率兵反击，双方在高平（今山西高平）大战。慕容延钊担任左先锋，在这场敌强我弱的战役中，冲锋陷阵，奋力拚杀，为后周取得高平之战的胜利立下了汗马功劳，因功被授任为虎捷左厢都指挥使、兼任本州团练使，不久升任为殿前都虞侯、兼任睦州防御史。
显德二年（955年），慕容延钊跟随柴荣征伐南唐，改任龙捷左厢都校、沿江马军都部署。回到京师，仍任殿前都虞候，出京任镇淮军都部署。
显德五年（958年），柴荣在迎銮江口，闻报南唐有数百艘船只停泊在东（氵布）州，立即下令命慕容延钊与右神武统军宋延渥前往攻击。慕容延钊率领骑兵从陆路出发，宋延渥督领水师沿江前进，两军密切配合，大败南唐水师。由于慕容延钊再次在夺取淮南十四州的战争中战功卓著，淮南平定后被升任为殿前副都指挥使、兼任淮南节度。
显德六年（959年），柴荣去世，其子后周恭帝柴宗训继位，改任慕容延钊为镇宁军节度，充任殿前副都点检，又任北面行营马步军都虞候。
建隆元年（960年）正月，殿前都点检赵匡胤谎报辽国与北汉勾结大举南侵，要求中央政府急速派兵抵御。宰相范质、王溥立即派赵匡胤率军出征，慕容延钊率领先头部队首先出发。赵匡胤在陈桥发动兵变，篡夺后周政权，建立北宋，是为宋太祖。当时，慕容延钊正手握重兵屯驻真定（今河北正定），宋太祖遣使谕旨，允许他随机处理事务。慕容延钊与韩令坤率领部队巡治河北边境，以镇静果敢闻名，北汉、辽国未敢趁北宋政权初建而轻举妄动。宋太祖深为高兴，为了表彰慕容延钊的功绩，委以重任，授任他为殿前都点检、同中书门下二品（本称同中书门下平章事，因避慕容延钊的父亲慕容章的名讳，故改称为同中书门下二品）。 这样，慕容延钊就成为北宋中央禁军的最高统帅和权重一时的社稷重臣。
建隆元年（960年）四月，昭义军节度使李筠起兵反宋。五月初二日，宋太祖派遣慕容延钊与彰德军节度使王全斌率领军队从东路出兵，和石守信、高怀德会合讨伐李筠。 不久任行营都部署，知潞州行府事。叛乱平定后，慕容延钊加官为侍中，诏令回到澶州（今河南濮阳）。
建隆二年（961年）春天，宋太祖为了集中兵权，罢黜慕容延钊的殿前都点检（禁军统帅）之职，此后此职不再授予他人，由皇帝直接掌握禁军。迁任慕容延钊为山南东道节度使 、西南面兵马都部署。 同年冬天非常寒冷，宋太祖派遣中使赐给慕容延钊貂裘、百毡帐。
建隆四年（963年）正月，宋太祖决定向荆湘地区发动进攻。正月初七日，宋太祖任命慕容延钊为湖南道行营前军都部署、枢密副使，李处耘为都监，率领十州军队在襄阳（今湖南襄阳）会合，以讨伐张文表为名，出兵湖南。正月十二日，宋太祖亲临造船务，视察建造战船。正月二十一日，宋太祖诏令荆南征发三千名水军去潭州接受慕容延钊指挥。
当时慕容延钊抱病在身，宋太祖诏令用轿抬着他指挥军事。贼将汪端率部队数千人侵扰朗州，慕容延钊将其擒获，在市中斩首。慕容延钊与李处耘的周密布置和默契配合，于三月二十六日，攻破三江口，攻克岳州，收复朗州，一举平定了湖南周保全和荆南高继冲两个割据势力 ，从而使南方其它几个割据政权直接暴露在宋军的进攻之下，为北宋政权统一南方创造了极为有利的条件。荆湘平定后，慕容延钊因战功显赫，加官检校大尉。
乾德元年（963年）闰十二月乙卯日，慕容延钊因病去世，终年五十一岁。
当初，慕容延钊与宋太祖友善，显德末年，宋太祖任殿前都点检，慕容延钊任副都点检；宋太祖常以兄礼待慕容延钊；宋太祖即位后，每次派遣使者慰问，还以兄称呼他。自从慕容延钊有病，御封药物赐给他。当听说他慕容延钊去世，宋太祖痛哭很久。追赠中书令，追封为河南郡王 ，录用他的子弟授予官职的有四人。
《宋史》：“令坤、延钊素与太祖亲善，平荆、湘则南服底定，镇常山则北边载宁可，未尝恃旧与功以启嫌隙。创业君臣有过人者，类如是夫。”
《宋史》：“延钊少以勇干闻。”
《宋史》：“延钊与坤率所部兵按治边境，以镇静闻。”
《宋史·卷二百五十一·列传第十》
《宋史·卷一·本纪第一》
《续资治通鉴·卷三》
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