谢映登，长州（今江苏省苏州市的古称和别称）人氏，瓦岗五虎将之一。因善用银枪，神射无敌，号称神射将军。他早年与王伯当一起，为陕西少华山的绿林头领。裴元庆攻打瓦岗时，谢映登飞箭救下单雄信；后得军师徐茂公将令，谢映登与王伯当一起，在山马关计赚裴府家眷，裴元庆三父子得以顺利归瓦岗。李密用江山换美人，谢映登心灰意冷，归隐山林，出家为道。
谢映登为隋唐时的道士，道教神话人物谢仙祖。名科，字映登，瓦岗五虎将之一。是东晋时谢安、谢玄、谢石的后裔，祖籍东晋阳夏(今河南省太康县)。其曾祖父名谢哲、祖父谢冰。父亲谢惠，平素乐善好施，但年至四十仍无子嗣，于是求拜于神灵。一日得一游方道人指点，连携夫人前往华山求祭，途中夜宿于一草庐之中，夜梦一神将貌似周仓，破门而入，要求二人参拜，惊醒后不见其人，但见窗外一片红光升空而去，后夫妇大病，于是谢惠放弃华山之行，目到临潼家中静养。三个月后的一天早晨，谢夫人告诉谢惠昨夜梦见神人求宿，今觉身而有孕，谢惠喜出望外，将原先与夫人夜宿的草庐修建成供奉关圣帝君的道观，虔诚礼拜，广积菩德。隋文帝开皇(581-601年)十五年(595年)，谢惠宅庄，红云笼罩，异香飘浮，云中一小童跳跃，如灯影，适时谢映登阵临人世。
谢映登自幼聪明好学，诵读经文过目不忘，十四岁中秀才，后习武，精于弓箭，熟读兵书，十八岁时即文武兼备，远近闻名，人称“赛信陵”。隋炀帝荒淫无道，群雄四起，时在朝任职的谢弘(映登之叔父)遂辞官出家修道，隐居于终南山，对谢映登影响很大。为了保护一方平安，谢映登组织乡民，奋力抵抗官兵对谢家庄的侵扰，从而惹怒了朝廷，遭受围剿，谢映登组织乡民多次打败官兵的围攻，辗转来到到陕西河南山西交界的地方，很快对这一带产生了很大的影响，队伍不断扩大，后来他率众投靠瓦岗军，被“封为大魔国镇殿将军”，当时年仅二十多岁。李渊父子建立唐王朝后，他毅然拒绝封赏，看破世间荣华富贵，悲欢离合，急流勇退，追随叔父谢弘前往终南山三清观，正式出家修道。在叔父的潜心指导下，谢映登专心研宄儒释道三教经典，勤苦修道，过着清心寡欲的隐居生活。后来他又游历西北名山大川，访求至道，广泛结交少数民族有道之士，得王真人指点，掌握医术，能够治疗绝症，起死回生，于是广行施化，治病救人，深得民众爱戴。唐高宗仪凤(676-679年)元年(676年)，谢映登在终南山(亦有说在山西雁北)羽化登仙，后人尊其为道家仙祖。
如今河南陕西等地均有当年谢映登行道的仙迹，如河南唐河、信阳、南阳等地的谢氏祠庙，河南郑州的谢氏村落。目前在国内仍存有两张谢映登当年的画像，一幅为谢映登中年从戎时的画像，左挽“银如雪”的骏马，右持丈二银枪，腰挎羽箭雕弓，脸颊清瘦，双目有神，威风凛凛。一幅谢映登七十多岁时的画像，身高八尺许，头戴道冠，身著八卦丝条道袍，两肩担日月圆形，前后心镶阴阳太极图，白布长腰褡，福字双脸挂，面色红润，寿星眉，慈悲复目。目光神锐，准头端正。四方大口，双耳垂轮，颊下三缕美髯，左髯上有一颗红痣。此外，在陕西临潼还发现谢映登行道碑一通，碑上文字已剥落不清，但碑上谢映登神像却清析可见，其头戴道冠，斜背长剑，身着道袍，两条丝带在胸前飘逸，宽大的衣袖裹着笔挺的身躯。下身著素褡云履，颊下飘着三络髯须，面目怡然自得，这与画中几乎完全一样。
谢仙祖在台湾民众中亦有广泛传播，在台北市新店青潭里即有一座规模宏大、富丽堂煌的明圣宫，专门祀奉这位道教仙人。
绰号：神射将军
武器：金乌枪，后羿神弓
绝招：七星连珠箭
谢映登，隋初与王伯当、单雄信、秦琼等为友，后为贾柳楼四十六友之一，瓦岗群雄的中坚。
下江都攻黄土关时，遇叔父谢洪，得桑弓、桃箭，破掉东方煌邪术。
甘泉关之会时，途经高山，被叔父谢弘度去成仙。
后在锁五龙之役中点化意欲报仇的马赛飞！
在贾柳楼四十六友里面，谢映登是唯一成就正果的。
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神射手谢映登，在弓箭上取代了小说中王伯当的特长。是仗义的智者，是个能看破天下大势的英雄人物。
在大唐扫北战争中，已经成仙了道的谢映登使出法术在牧羊城外、万马军中救出突围不出的程咬金，然后飘然而去。
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谢映登已经成为天下有的数的世外高人，武林高手。
这时候的谢映登已经贵为谢仙翁了，成为正方群仙的中坚力量。
另外他还继承了陆压道人的斩将飞刀，正是靠这宝贝，唐方才能斩杀顽固的苏宝童、飞钹和尚、铁板道人。
谢映登，此时的谢仙翁多次出手救人灭妖，比如从武则天手中救出程咬金等人，帮庐陵王打败有邪术的李定一等等。
此时的谢映登已经是阐教门下，在阐教第三代教主孙膑的带领下再次对抗第二代截教教主金碧峰。又是一个用神仙胜负决定凡人王朝命运的时代。
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