姚弋仲（280年―352年），南安赤亭（今甘肃陇西东南）人，西晋末期至五胡十六国前期人物，南安羌族酋长，先后降于前赵、后赵及东晋。姚弋仲亦是后秦开国君主姚苌之父。
姚弋仲的先祖是舜帝之后。夏禹时封舜帝少子于西戎，世代为羌人首领，其后烧当雄于洮、罕之间，烧当七世孙填虞，在东汉光武帝建武中元年间，因侵扰东汉而受东汉朝廷讨伐，被杨虚侯马武所败，被逼逃亡出塞。填虞九世孙迁那时，率领其众内附东汉，得到了东汉的嘉奖，被封为假冠军将军、西羌校尉、归顺王，至此获居于南安郡赤亭地。迁那的玄孙柯回，是三国曹魏的镇西将军、绥戎校尉、西羌都督。姚弋仲即柯回之子。
姚弋仲年少聪明而勇猛，英明果断，雄武刚毅，不治产业而以收容救济为务，故很受众人敬服。永嘉六年（312年）十二月，时值永嘉之乱次年，姚弋仲举众向东迁徙到榆眉，胡人、汉人扶老携幼跟随者有数万人，姚弋仲自称护西羌校尉、雍州刺史、扶风公。
太宁元年（323年）七月，前赵皇帝刘曜消灭盘据陇西的陈安，关陇地区的氐、羌各族部落都送来人质请求投降前赵，刘曜任命姚弋仲为平西将军，封平襄公 ，居住在陇上。
咸和三年（328年），刘曜被后赵天王石勒打败，留守长安的太子刘熙弃守长安，出奔上邽（今甘肃天水市），导致关中大乱，后赵乘时进取关中。不久石虎更领兵攻下上邽，消灭前赵残余势力，姚弋仲于是归降后赵。姚弋仲当时向石虎建议迁移陇上豪族，以削弱其实力并充实京畿地区，得到石虎采纳，并推荐他为行安西将军、六夷左都督。
咸和四年（329年），东晋豫州刺史祖约因谋反失败，所以北逃投奔石勒，石勒对他以礼相待，姚弋仲上疏石勒说：“祖约残害东晋朝政，逼杀太后，不忠于主，而现在陛下你又宠幸他，我害怕他又会萌发出叛逆之心。”石勒采纳他的建议，后来诛杀了祖约。
咸和八年（333年），石勒去世，石虎以丞相掌握朝权，因姚弋仲前言及氐酋蒲洪的劝言，于是迁关中豪族及氐、羌共十万户到首都襄国（今河北邢台）所在的关东地区，并命姚弋仲为奋武将军、西羌大都督，封襄平县公，让他的部众迁居于清河郡的滠头（今河北枣强县东北）。
咸康元年（334年），石虎废后赵文帝石弘自立为帝，姚弋仲称病不来朝贺，经石虎不断召见才至，并态度严肃的对石虎说，您是辅佐之臣，为何反而夺权？石虎因为姚弋仲的刚正不阿而不责怪他，于是迁任他为持节、十郡六夷大都督、冠军大将军。
永和五年（349年），高力督梁犊与其部众兵变，声势浩大，并在荥阳击败了石虎派往讨伐的李农。石虎当时大为恐惧，并召姚弋仲与燕王石斌讨伐梁犊。姚弋仲率其部众八千余人轻骑至首都邺城（今河北省临漳县）。当时石虎已重病，不能马上接见，只先赏赐姚弋仲酒食。姚弋仲怒而不食，说：“召我击贼，岂来觅食邪！我不知上存亡，若一见，虽死无恨。”石虎接见后加授姚弋仲使持节、侍中、征西大将军，赐铠马。随后姚弋仲就不辞而出，策马南奔，大破叛军，斩杀梁犊。因功加剑履上殿，入朝不趋，进封西平郡公。
永和五年（349年）四月，石虎去世，太子石世继位，而征梁犊归来的姚弋仲、蒲洪等人亦于此时回军，并与彭城王石遵相遇于李城（今河南温县），并共同劝说石遵起兵夺位。石遵随后起兵，不久就杀石世继位，并让冉闵掌有兵权。然而不久冉闵就废杀石遵，立石鉴为帝，掌握朝政。新兴王石祗于是与姚弋仲及蒲洪连兵，移檄讨伐冉闵。
永和六年（350年），冉闵杀石鉴并诛杀石氏宗室，姚弋仲就率众讨伐冉闵，移兵至混桥。 不久石祗于襄国即位为帝，以姚弋仲为右丞相，封亲赵王，并殊有礼待。
永和七年（351年），冉闵围攻襄国，姚弋仲命其子姚襄率兵救援石祗，并配合后赵太尉张举的行动，遣使向前燕求援。最终在汝阴王石琨、姚襄、前燕三军以及襄国守军夹击之下，围城的冉闵兵败，败退邺城。虽然姚襄取胜，但因为没有应姚弋仲在出发前所要求的擒得冉闵，遭姚弋仲以杖打一百责罚。
永和七年（351年）四月，石祗被杀，后赵灭亡。姚弋仲在患病时向诸子说：“石氏厚待我，我本来想尽力帮助他们。而今天石氏已经灭了，中原无主；我死了以后，你们要尽快归降晋室，并固守臣节，不要做不义的事呀！”于是遣使向东晋投降，获授使持节、六夷大都督、都督江淮诸军事、车骑大将军、仪同三司、大单于，封高陵郡公。
永和八年（352年），姚弋仲去世，享年七十三岁。其五子姚襄续统其众。姚襄后为苻生所败，姚弋仲的灵柩为其所获，苻生以王礼葬姚弋仲于天水冀县。后来，姚弋仲第二十四子姚苌称后秦帝时，追谥姚弋仲为景元皇帝，庙号始祖，其墓称为高陵。
《晋书》：“性清俭鲠直，不修威仪，屡献谠言，无所回避，季龙甚重之。朝之大议，靡不参决，公卿亦惮而推下之。武城左尉，季龙宠姬之弟也，曾扰其部，弋仲执尉，数以迫胁之状，命左右斩之。尉叩头流血，左右谏，乃止。其刚直不回，皆此类也。”
《晋书》：“弋仲，少英毅，不营产业，唯以收恤为务，众皆畏而亲之。”
《晋书·卷一百十六·载记第十六》
《魏书·卷九十五·列传第八十三》
《资治通鉴》卷九十二至卷九十九
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