拓跋悉鹿（？-286年），一作拓跋悉禄，定襄盛乐（今内蒙古和林格尔县）人。鲜卑族索头部落领袖，北魏皇帝先祖，神元皇帝拓跋力微之子。咸宁二年（277年），神元皇帝驾崩，拓跋悉鹿继位，诸部离叛，政局纷扰，国势遂衰。飨国九年而崩。弟拓跋绰继立。拓跋珪建立北魏，追谥拓跋悉鹿为章皇帝。
拓跋悉鹿，是中国西晋初年时索头部鲜卑族领袖，为南北朝时期北魏皇帝的先祖。其父为前任首领、代国神元皇帝拓跋力微。拓跋沙漠汗、拓跋绰、拓跋禄官皆为其兄弟。
公元277年，拓跋力微在各部离散的忧愁中去世，拓跋悉鹿继位后仍然诸部离叛，国内纷扰，其势遂衰。
公元286年，拓跋悉鹿去世，其弟拓跋绰继立。
北魏道武帝拓跋珪称帝时，将拓跋悉鹿追谥为章皇帝。
成帝拓跋毛，前207-前204年在位
节帝拓跋贷，前204-前175年在位
庄帝拓跋观，前175-前130年在位
明帝拓跋楼，前130-前81年在位
安帝拓跋越，前81-前41年在位
宣帝拓跋推寅，前41-公元13年在位
景帝拓跋利，13-55年在位
元帝拓跋俟，55-105年在位
和帝拓跋肆，105-114年在位
定帝拓跋机，114-159年在位
僖帝拓跋盖，159-180年在位
威帝拓跋侩，180-209年在位
献帝拓跋邻，209-213年在位
圣武帝拓跋诘汾(拓跋邻之子)，213-218年在位
神元帝拓跋力微(拓跋诘汾之子)，219-277年在位
文帝拓跋沙漠汗(拓跋力微之子)，未在位，仅为追谥
章帝拓跋悉鹿(拓跋力微之子)，277-286年在位
平帝拓跋绰(拓跋力微之子)，286-293年在位
思帝拓跋弗(拓跋沙漠汗之子)，293-294年在位
昭帝拓跋禄官(拓跋力微之子)，294-295年在位
桓帝拓跋猗迤(拓跋沙漠汗之子)，295年在位
穆帝拓跋猗卢(拓跋沙漠汗之子)，295-316年在位
文平帝拓跋普根(拓跋猗迤之子)，316年在位
哀帝拓跋始生(拓跋普根之子)，316年在位
平文帝拓跋郁律(拓跋弗之子)，316-321年在位
惠帝拓跋贺傉(拓跋猗迤之子)，321-325年在位
炀帝拓跋纥那(拓跋猗迤之子)，325-329年第一次在位
烈帝拓跋翳槐(拓跋郁律长子)，329-335年第一次在位
炀帝拓跋纥那(拓跋猗迤之子)，335-337年第二次在位
烈帝拓跋翳槐(拓跋郁律长子)，337-338年第二次在位
昭成帝拓跋什翼犍(拓跋郁律次子)，338-376年在位，年号建国
献明帝拓跋寔(拓跋什翼犍之子)，未在位，仅为追谥。386年其子拓跋珪即位，改国号为“魏”，史称北魏
[注：也有人，把“代国皇帝”称作“北魏皇帝”或“元魏皇帝”]
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