拓跋猗迤（267年―305年），鲜卑族，文帝拓跋沙漠汗长子，西晋时期鲜卑索头部首领，295年―305年在位。拓跋猗迤相貌英俊，身材魁梧。元康五年（295年），拓跋猗迤的叔父拓跋禄官将索头部领土分为三部，以拓跋猗迤统率中部，居于代郡参合陂以北。此后，拓跋猗迤采纳大臣卫操的建议，召集接纳汉人；率军西征，降服二十多个部落；与西晋交好，接受西晋封号，并多次出兵援助西晋。永兴二年（305年），拓跋猗迤去世，终年三十九岁，其子拓跋普根继位。拓跋猗迤死后，卫操在大邗城为其立碑颂德。北魏道武帝拓跋珪称帝后，追谥为桓皇帝。
拓跋猗迤是鲜卑索头部首领拓跋力微之孙，拓跋沙漠汗的长子，相貌英俊，身材魁梧，由于其身材太过魁梧，骑马使马匹不能承受，因此常常乘坐大牛驾的座车。
咸宁三年（拓跋力微五十八年，277年），索头部部落大人向拓跋力微进谗言陷害拓跋沙漠汗，并在拓跋力微的默许下，将拓跋沙漠汗杀害。 同年，拓跋力微去世。 自拓跋力微去世之后，拓跋猗迤的叔父拓跋悉鹿、拓跋绰和弟弟拓跋弗相继担任索头部首领。
元康四年（拓跋弗元年，294年），拓跋弗去世，拓跋猗迤的叔父拓跋禄官继任索头部首领之位。
元康五年（拓跋禄官元年，295年），拓跋禄官将索头部领土划分为东、中、西三部，拓跋禄官自己统率东部，居住在上谷以北、濡源以西，东面与鲜卑宇文部接壤；以拓跋猗迤统率中部，居住在代郡参合陂以北；以拓跋猗迤之弟拓跋猗卢统率西部，居住在定襄的盛乐（今内蒙古和林格尔北）故城。
索头部自从拓跋力微继位以来，便与西晋和好，百姓安居乐业，财物牲畜富足。到拓跋禄官分设三部时，索头部已拥有骑兵多达四十余万人。
当时，拓跋猗迤采纳大臣卫操召集接纳汉人的建议，于是汉人前来依附的逐渐增多。拓跋猗迤赞许卫操，将他作为辅相，将部落中的大事都委任给他。
元康七年（拓跋禄官三年，297年），拓跋猗迤率军越过沙漠向北巡视，借此机会向西攻占各部落。
永宁元年（拓跋禄官七年，301年），拓跋猗迤从西征前线返回，经过拓跋猗迤的五年征战，降服西部二十多个部落。
永兴元年（拓跋禄官十年，304年），当时正值西晋八王之乱时期，西晋皇帝晋惠帝司马衷受到成都王司马颖逼迫留住在邺城。匈奴别部首领刘渊在离石反叛，自称汉王，建立汉赵政权。西晋并州刺史、东嬴公司马腾前来索头部请求出兵。拓跋猗迤于是率领十多万骑兵出征，在西河郡、上党郡大败刘渊的部众。恰巧晋惠帝返回洛阳（今河南洛阳），于是司马腾辞谢索头部援军。拓跋猗迤和司马腾在汾河东岸结盟后返回。于是派辅臣卫雄、段繁在参合陂以西堆积石块为亭子，树立石碑来记载此次军事行动。
永兴二年（拓跋禄官十一年，305年），刘渊攻打司马腾，司马腾再次向拓跋猗迤请求出兵援助，卫操劝拓跋猗迤帮助司马腾。拓跋猗迤率领几千轻装的骑兵前往救援司马腾，杀死刘渊的将领綦母豚，刘渊向南逃到蒲子。西晋朝廷授予拓跋猗迤大单于的称号，赐给金印紫绶。同年六月二十四日，拓跋猗迤去世 ，终年三十九岁。 死后其长子拓跋普根继任首领之位。
拓跋猗迤在位时期，在政治方面，采纳大臣卫操的建议，召集并接纳汉人。 在军事方面，拓跋猗迤征讨西部诸部落，前后历经五年时间，降服二十多个部落。 在外交方面，与西晋交好，接受西晋的封号 ，并且多次出兵援助西晋。
拓跋猗迤曾经有一次中毒，呕吐之处生长出榆树。当时参合陂本地并无榆树，所以世人都感到十分惊异，因此该故事流传很广。
卫操：“（桓穆二帝）驰名域外，九译宗焉。治国御众，威禁大行。声著华裔，齐光纯灵。智深谋远，穷幽极明。治则清断，沉浮得情。仁如春阳，威若秋零。强不凌弱，隐恤孤茕。道教仁行，化而不刑。国无奸盗，路有颂声。自西讫东，变化无形。威武所向，下无交兵。南壹王室，北服丁零。招谕六狄，咸来归诚。超前绝后，致此有成。奉承晋皇，悍御边疆。王室多难，天网弛纲。豪心远济，靡离其殃。岁翦逆命，奸盗豺狼。”
魏收《魏书》：①“帝英杰魁岸，马不能胜。” ；②“神元生自天女，桓、穆勤于晋室。灵心人事，夫岂徒然？”
拓跋猗迤名字中迤字，无“辶”偏旁，其字音读作yí。
拓跋猗迤死后，卫操在大邗城南树立石碑，来颂扬拓跋猗迤的功德。 北魏道武帝拓跋珪称帝后，追谥拓跋猗迤为桓皇帝。
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