司马晞（316年－381年），字道叔，晋元帝司马睿第四子，晋明帝司马绍异母弟、晋简文帝司马昱异母兄，母王才人，东晋宗室、大臣。司马晞起初过继给堂伯叔父武陵王司马喆为嗣子，318年袭封武陵王，官至太宰。371年，因受大司马桓温忌恨而被废黜官职，流放新安郡。381年，司马晞在流放地去世，时年六十六岁。司马晞死后，晋孝武帝司马曜派人迎回其灵柩，并追封他为新宁郡王，赐谥号威。387年，恢复武陵王爵位。
司马晞起初过继给堂伯叔父武陵哀王司马喆为后嗣。太兴元年（318年）六月二十三日，司马晞受封为武陵王。
咸和初年（326年），司马晞担任散骑常侍。后来朝廷将湘东增入武陵国，作为司马晞的食邑，并任命司马晞为左将军。后来改任镇军将军，加任散骑常侍。
咸康八年（342年）六月初六日，司马晞与会稽王司马昱、中书监庾冰、中书令何充、尚书令诸葛恢共同接受晋成帝司马衍临终遗诏，担任顾命大臣，辅佐朝政。 六月初七日，晋成帝去世。六月初九日，晋康帝司马岳继位 ，加任司马晞为侍中、特进。
建元元年（343年），司马晞兼任秘书监。
永和元年（345年）正月十四日，司马晞进位镇军大将军 、开府仪同三司。
永和八年（352年）七月初十日，司马晞升任太宰。
太和初年（366年），晋废帝司马奕赐给司马晞仪仗队，外加羽葆和鼓吹，并允许他享受入朝可以不碎步疾行、朝拜行礼可以不自报名姓、上殿可以佩剑着履的待遇。但司马晞没有接受，并坚决地辞让。
司马晞没有学识才能，喜好习武练兵，因此遭到大司马桓温的忌恨 ，桓温很想将他废黜。
太和六年（371年）十一月，桓温废黜晋废帝司马奕，改立司马昱为帝，是为晋简文帝。同月二十一日，桓温上表诬告司马晞说：“司马晞出身于皇族，恩宠显耀于世，不能遵循王法，修身慎行，却聚合轻浮小人，隐藏亡命之徒。另外他的儿子司马综傲慢残忍，施虐于人。袁真叛逆，事情与他有牵连。近来他猜疑恐惧，将会成为祸乱的缘由。请求免除司马晞的官职，让他以王的身份返回藩地。免除其子司马综的官职，解除其子司马〈王逢〉散骑常侍的官职。”晋简文帝于是同意。 司马〈王逢〉以梁王的身份跟随司马晞，司马晞遭贬黜后，送八十五匹马、三百名士兵及其兵器归于桓温。
十一月十七日，桓温派其弟桓秘逼迫新蔡王司马晃诬称自己与司马晞、司马综及著作郎殷涓、太宰长史庾倩、掾曹秀、舍人刘彊、散骑常侍庾柔等人阴谋反叛。晋简文帝面对他流下眼泪，桓温把他们全都抓起来送交廷尉。 十一月二十一日，御史中丞司马恬在桓温的指令下进上表章（一说是桓温自己上表，请求杀掉司马晞），请求晋简文帝杀掉司马晞等人，言词非常激烈恳切。但在晋简文帝的坚持下，桓温虽然再作请求仍不得同意。桓温于是奏请黜废司马晞及其三子，将司马晞全家迁徙到新安郡。十一月二十二日，桓温将殷涓等人诛灭全族，废黜司马晃流放衡阳郡。
太元六年（381年）十月，司马晞在新安郡逝世，享年六十六岁。晋孝武帝司马曜在司马晞死后第三天亲临西堂，下诏说：“这是摧人肺腑之事，应奉迎灵柩，同时移葬其妃子应氏和故世子梁王司马〈王逢〉等，家属都迁徙回来。”，晋孝武帝又下诏说：“已故的前武陵王司马晞出身皇室，克己思过。依照先朝的仁义宽厚，怎能于情礼无所寄托呢！现追封他为新宁郡王，食邑一千户。” 于是追封司马晞为新宁郡王，谥号威，并由其子司马遵继嗣。
太元十二年（387年），晋孝武帝恢复司马晞的武陵王爵位。
桓温：“晞体自皇极，故宠灵光世，不能率由王度，修己慎行，而聚纳轻剽，苞藏亡命。又息综矜忍，虐加于人。袁真叛逆，事相连染。顷自猜惧，将成乱阶。”
司马曜：“故前武陵王体自皇极，克己思愆。仰惟先朝仁宥之旨，岂可情礼靡寄！”
房玄龄等《晋书》：“晞无学术而有武干，为桓温所忌。”
《晋书·卷六十四·列传第三十四》
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