梁仚定（？－541年），羌族，南北朝时期宕昌国君主。梁仚定在位期间，于北魏末年、西魏初年屡犯魏境，后为西魏所破，梁仚定向西魏请罪，被任命其为抚军将军。西魏文帝大统四年（538年），被任命为南洮州刺史、要安蕃王。后来洮州改为岷州，梁仚定仍为刺史。大统七年（541年），梁仚定又举兵犯西魏。北魏命将领独孤信讨伐，魏军未至而梁仚定已先为部下所杀。其弟梁弥定继位。
永熙末年（534年），梁仚定引吐谷浑军寇犯金城。
大统初年（535年），梁仚定再次率领部众入侵金城。西魏朝廷诏令行台赵贵督率仪同侯莫陈顺等人征讨并击败梁仚定。梁仚定惧怕，自称藩属请罪。西魏权臣宇文泰放过梁仚定，并任命他为抚军将军。
大统四年（538年），西魏任命梁仚定为南洮州刺史，封要安蕃王。后来将洮州改为岷州，仍以梁仚定为刺史。同年，秦州浊水羌人反叛，梁仚定派岷州的军队征讨并平定浊水羌人叛乱。
大统七年（541年），梁仚定又举兵寇犯。独孤信此时镇守陇右，诏令独孤信率众征讨。军队未至而梁仚定被他的部下所杀。独孤信进兵攻破其余党。朝廷正想招怀各方民族，乃将其弟梁弥定立为宕昌王。
《周书·卷四十九·列传第四十一》
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