邓良，其字不详，荆州义阳郡新野县人。活跃于蜀汉中后期至西晋初期。汉司徒邓禹后人。父邓芝，字伯苗，蜀汉中期顶梁柱，官至车骑将军，封阳武亭侯。邓良为家中独子。
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延熙十四年（公元251年），父邓芝逝世，邓良承袭父亲的爵位，封阳武亭侯。
景耀三年（公元260年），担任尚书左选郎。
景耀六年（公元263年），后主刘禅听从谯周劝说投降魏国，任命邓良为驸马都尉，与侍中张绍、光禄大夫谯周一起奉降书去拜诣邓艾。张绍、邓良与邓艾相遇于雒县，邓艾得到降书，大喜，重待绍、周、良三人。之后回书一封让张绍、邓良先拿回成都。
咸熙元年（公元264年），司马炎代魏，建立晋朝，晋武帝任命邓良担任其他州郡守，邓良到任不久后，因为母老在蜀，不愿远任，辞官还家，于是晋武帝无奈下只好任命他担任广汉太守。后卒于官。
“限分江、汉，遇值深远，阶缘蜀土，斗绝一隅，干运犯冒，渐苒历载，遂与京畿攸隔万里。每惟黄初中，文皇帝命虎牙将军鲜于辅，宣温密之诏，申三好之恩，开示门户，大义炳然，而否德暗弱，窃贪遗绪，俯仰累纪，未率大教。天威既震，人鬼归能之数，怖骇王师，神武所次，敢不革面，顺以从命！辄敕群帅投戈释甲，官府努藏一无所毁。百姓布野，馀粮栖亩，以俟后来之惠，全元元之命。伏惟大魏布德施化，宰辅伊、周，含覆藏疾。谨遣私署侍中张绍、光禄大夫谯周、驸马都尉邓良奉赍印缓，请命告诚，敬输忠款，存亡敕赐，惟所裁之。舆榇在近，不复缕陈。”
1.《三国志蜀书后主传》：
景耀六年夏，魏大兴徒众，命征西将军邓艾、镇西将军锺会、雍州刺史诸葛绪数道并攻。于是遣左右车骑将军张翼、廖化、辅国大将军董厥等拒之。大赦。改元为炎兴。冬，邓艾破卫将军诸葛瞻于绵竹。用光禄大夫谯周策，降于艾，遣私署侍中张绍、光禄大夫谯周、驸马都尉邓良奉赍印缓，请命告诚，敬输忠款。绍、良与艾相遇於雒县。艾得书，大喜，即报书，遣绍、良先还。艾至城北，后主舆榇自缚，诣军垒门。艾解缚焚榇，延请相见。
2.《三国志蜀书邓芝传》：子良，袭爵，景耀中为尚书左选郎，晋朝广汉太守。
3.《晋书》：近辽东太守孙和、广汉太守邓良皆有老母，良无兄弟，授之远郡，辛苦自归，皆不见听。
驸马都尉，汉武帝时始置驸马都尉，驸，即副。驸马都尉，掌副车之马。到三国时期，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶晋宣帝之女安陆公主，王济娶司马昭（晋文帝）之女常山公主，都授驸马都尉。魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官。以后驸马即用以称帝婿。清代称额驸。
蜀汉驸马都尉并不是指皇帝女婿，所以邓良并没有娶过刘禅女儿，而是被刘禅所亲信，视为近臣心腹而已。
观邓良品性，据史书记载，邓芝“不治私产，妻子不免饥寒，死之日家无馀财”，所以可以看出邓良深受父亲影响，为人清廉，淡泊名利。但由于父亲常年在外征战，邓良自少就学会独立自强，为人交接远胜其父，所以深受后主的喜爱，拔为近臣。且邓良侍母至孝，为了年迈的母亲甘愿放弃仕途，可以说，邓良的才干品行是优秀的。
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